Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 21 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 21 Rev 37
Line 32... Line 32...
32 
 
 32 
 
33 
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
 33 
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
Line 34... Line 34...
34 
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
 34 
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
35 
 
 35 
 
36 
typedef struct {
 36 
typedef struct {
37 
        long            northing;                       // in cm (+ = north)
 37 
        long            x;                      // in cm (+ = north)
38 
        long            easting;                        // in cm (+ = east)
 38 
        long            y;                      // in cm (+ = east)
39 
        long            altitude;                       // in cm
 39 
        long            z;                      // in cm
40 
        long            velNorth;
 40 
        long            vx;
41 
        long            velEast;
 41 
        long            vy;
42 
        long            velDown;
 42 
        long            vz;
Line 43... Line 43...
43 
        long            groundSpeed;
 43 
        //long          groundSpeed;
44 
        long            heading;
 44 
        //long          heading;
45 
 
 45