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| 1 | #ifndef _MAIN_H |
1 | #ifndef _MAIN_H |
| 2 | #define _MAIN_H |
2 | #define _MAIN_H |
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| 4 | //#define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1 |
4 | //#define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1 |
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| 6 | #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
6 | #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
| 7 | #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
7 | #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
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| 117 | extern unsigned char MaxPWM; |
117 | extern unsigned char MaxPWM; |
| 118 | extern unsigned char MotorAdresse; |
118 | extern unsigned char MotorAdresse; |
| 119 | extern unsigned char PPM_Betrieb; |
119 | extern unsigned char PPM_Betrieb; |
| 120 | extern unsigned char HwVersion; |
120 | extern unsigned char HwVersion; |
| 121 | extern unsigned char IntRef; |
121 | extern unsigned char IntRef; |
| - | 122 | extern unsigned int MessAD(unsigned char channel); |
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| 122 | #define ROT 0x08 |
123 | #define ROT 0x08 |
| 123 | #define GRUEN 0x80 |
124 | #define GRUEN 0x80 |
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| 125 | #define ADR1 0x40 // für Motoradresswahl |
126 | #define ADR1 0x40 // für Motoradresswahl |