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Rev 2167 Rev 2172
Line 1... Line 1...
1 
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 1 
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2 
// Implement your own RC-decoding routines here
 2 
// Implement your own RC-decoding routines here
3 
//############################################################################
 3 
//############################################################################
Line -... Line 4...
- 
 
 4 
 
Line 4... Line 5...
4 
 
 5 
#include "sbus.h"
5 
 
 6 
 
6 
//############################################################################
 7 
//############################################################################
7 
// Initialize the UART here
 8 
// Initialize the UART here
8 
//############################################################################
 9 
//############################################################################
9 
void User_Receiver_Init(void)
 10 
void User_Receiver_Init(void)
10 
{
 11 
{
Line 11... Line 12...
11 
// SpektrumUartInit(); // or use an existing routine like this
 12 
        SbusUartInit();
12 
};
 13 
};
13 
 
 14 
 
14 
 
 15 
 
15 
//############################################################################
 16 
//############################################################################
16 
// Is called by the uart RX interrupt
 17 
// Is called by the uart RX interrupt
17 
// UDR contains the received byte
 - 
 
- 
 
 18 
// UDR contains the received byte
18 
//############################################################################
 19 
//############################################################################