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Rev 1173 Rev 1232
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24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
29 
 EE_Parameter.Stick_P = 15;            // Wert : 1-6
 29 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 30;            // Wert : 0-64
 30 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
 33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
 37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
38 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
 38 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 39 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
40 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 40 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
41 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 41 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
42 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 42 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
43 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 43 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
44 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 44 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 49... Line 49...
49 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 49 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 50 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 51 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
52 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 52 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
53 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 53 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 54 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
55 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 55 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 56 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
57 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 57 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
- 
 
 58 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
- 
 
 59 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 60 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 61 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
58 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 62 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
59 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 63 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
60 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 64 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
61 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 65 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
62 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 66 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
63 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
 67 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
64 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0;
 68 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
65 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 69 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
66 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 70 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
67 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
71 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
68 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 72 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
69 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 73 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
Line 96... Line 100...
96 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 100 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
97 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 101 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
98 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 102 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
99 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 103 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
100 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
 104 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
101 
 EE_Parameter.Stick_P = 12;               // Wert : 1-6
 105 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
102 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 106 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
103 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 107 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
104 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 108 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
105 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 109 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
106 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 110 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
107 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 111 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
108 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 112 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
109 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 113 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
110 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 114 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
111 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 115 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
112 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 116 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
113 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 117 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
114 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 118 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
115 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 119 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
116 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 120 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 121... Line 125...
121 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 125 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
122 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 126 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
123 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 127 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
124 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 128 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
125 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 129 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
126 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 130 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
127 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 131 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
128 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 132 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
129 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 133 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
- 
 
 134 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
- 
 
 135 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 136 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 137 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
130 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 138 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
131 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 139 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
132 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 140 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
133 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
141 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
134 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 142 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
135 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
 143 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
136 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 144 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
137 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 145 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
138 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 146 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
139 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
147 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
140 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 148 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
Line 179... Line 187...
179 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 187 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
180 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 188 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
181 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 189 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
182 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 190 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
183 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 191 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
184 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 192 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
185 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 193 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
186 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 194 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
187 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 195 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
188 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 196 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
189 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 197 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 194... Line 202...
194 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 202 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
195 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 203 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
196 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 204 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
197 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 205 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
198 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 206 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
199 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 207 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
200 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 208 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
201 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 209 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
202 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 210 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
- 
 
 211 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
- 
 
 212 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
- 
 
 213 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
- 
 
 214 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
203 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 215 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
204 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 216 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
205 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 217 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
206 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
218 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
207 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 219 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
208 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
 220 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
209 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 221 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
210 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 222 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
211 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 223 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
212 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
224 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
213 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 225 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;