Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 728 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 728 Rev 730
Line 680... Line 680...
680
       w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64;           // auf die Wirkung normieren
680
       w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64;           // auf die Wirkung normieren
681
       w = Parameter_KompassWirkung - w;                  // Wirkung ggf drosseln
681
       w = Parameter_KompassWirkung - w;                  // Wirkung ggf drosseln
682
       if(w > 0)
682
       if(w > 0)
683
       {
683
       {
684
                        ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern
684
                        ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern
685
                        Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32;  // nach Kompass ausrichten
685
                        Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32;  // nach Kompass ausrichten
686
                        ANALOG_ON;  // ADC einschalten
686
                        ANALOG_ON;  // ADC einschalten
687
           }       
687
           }       
688
     }
688
     }
Line 689... Line 689...
689
 
689