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Rev 787 Rev 857
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10 
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11 
//Initzialisieren der I2C (TWI) Schnittstelle
 11 
//Initzialisieren der I2C (TWI) Schnittstelle
12 
void i2c_init(void)
 12 
void i2c_init(void)
13 
//############################################################################
 13 
//############################################################################
14 
{
 14 
{
15 
  TWSR = 0;
 15 
        TWSR = 0;
16 
  TWBR = ((SYSCLK/SCL_CLOCK)-16)/2;
 16 
        TWBR = ((SYSCLK/SCL_CLOCK)-16)/2;
17 
}
 17 
}
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18 
 
 18 
 
19 
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 19 
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20 
//Start I2C
 20 
//Start I2C
Line 33... Line 33...
33 
}
 33 
}
Line 34... Line 34...
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 34 
 
35 
void i2c_reset(void)
 35 
void i2c_reset(void)
36 
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 36 
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37 
{
 37 
{
38 
                 i2c_stop();                
 38 
        i2c_stop();                
39 
                 twi_state = 0;
 39 
        twi_state = 0;
40 
                 motor = TWDR;
 40 
        motor = TWDR;
41 
                 motor = 0;
 41 
        motor = 0;
42 
                 TWCR = 0x80;
 42 
        TWCR = 0x80;
43 
                 TWAMR = 0;
 43 
        TWAMR = 0;
44 
                 TWAR = 0;
 44 
        TWAR = 0;
45 
                 TWDR = 0;
 45 
        TWDR = 0;
46 
                 TWSR = 0;
 46 
        TWSR = 0;
47 
                 TWBR = 0;
 47 
        TWBR = 0;
48 
                 i2c_init();
 48 
        i2c_init();
49 
                 i2c_start();
 49 
        i2c_start();
50 
                 i2c_write_byte(0);
 50 
        i2c_write_byte(0);
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51 
}
 51 
}
52 
 
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Line 62... Line 62...
62 
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 62 
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63 
// I2C receive byte and send ACK
 63 
// I2C receive byte and send ACK
64 
void i2c_receive_byte(void)
 64 
void i2c_receive_byte(void)
65 
//############################################################################
 65 
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66 
{
 66 
{
67 
   TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
 67 
        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
68 
}
 68 
}
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// I2C receive last byte and send NOT ACK
 71 
// I2C receive last byte and send NOT ACK
72 
void i2c_receive_last_byte(void)
 72 
void i2c_receive_last_byte(void)
73 
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 73 
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74 
{
 74 
{
75 
   TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
 75 
        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
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76 
}
 76 
}
77 
 
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