Rev 728 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 728 | Rev 730 | ||
|---|---|---|---|
| Line 939... | Line 939... | ||
| 939 | } |
939 | } |
| 940 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
940 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
| 941 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
941 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| 942 | if(w > 0) |
942 | if(w > 0) |
| 943 | { |
943 | { |
| 944 | Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
944 | Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| 945 | } |
945 | } |
| 946 | } |
946 | } |
| Line 947... | Line 947... | ||
| 947 | 947 | ||
| 948 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
948 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |