Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 728 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 728 Rev 730
Line 939... Line 939...
939
        }
939
        }
940
       w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64;           // auf die Wirkung normieren
940
       w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64;           // auf die Wirkung normieren
941
       w = Parameter_KompassWirkung - w;                  // Wirkung ggf drosseln
941
       w = Parameter_KompassWirkung - w;                  // Wirkung ggf drosseln
942
       if(w > 0)
942
       if(w > 0)
943
       {
943
       {
944
                        Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32;  // nach Kompass ausrichten
944
                        Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32;  // nach Kompass ausrichten
945
           }       
945
           }       
946
     }
946
     }
Line 947... Line 947...
947
 
947
 
948
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++                
948
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++