Rev 728 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 728 | Rev 730 | ||
|---|---|---|---|
| Line 957... | Line 957... | ||
| 957 | } |
957 | } |
| 958 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
958 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
| 959 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
959 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| 960 | if(w > 0) |
960 | if(w > 0) |
| 961 | { |
961 | { |
| 962 | Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
962 | Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| 963 | } |
963 | } |
| 964 | } |
964 | } |
| Line 965... | Line 965... | ||
| 965 | 965 | ||