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                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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69
 
70
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
-
 
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71
                {
70
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
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                {
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-
 
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                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
-
 
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                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}
-
 
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-
 
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                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
-
 
74
                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}
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75
                KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360)-180;
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                KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360)-180;
76
                cntKompass = 320; // 320 
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                            cntKompass = 320; // 320 
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