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                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
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                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
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                {
-
 
-
 
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                {
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                        KompassValue = (MM3_heading());
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-
 
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                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
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                if (KompassValue < 0 ) { KompassValue = 380+MM3_heading();}
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                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}