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        {
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                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
 59 
                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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 60 
 
61 
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
 61 
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
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                {
 - 
 
- 
 
 62 
                {
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63 
                        KompassValue = (MM3_heading());
 63 
               
64 
 
 64 
 
- 
 
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                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
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65 
                if (KompassValue < 0 ) { KompassValue = 380+MM3_heading();}
 66 
                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}