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| 283 | // + 253 -> Poti3 |
283 | // + 253 -> Poti3 |
| 284 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
284 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 285 | void DefaultKonstanten1(void) |
285 | void DefaultKonstanten1(void) |
| 286 | { |
286 | { |
| 287 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
287 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
| 288 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
288 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 4; |
| 289 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
289 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
| 290 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
290 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 2; |
| 291 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
291 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
| 292 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
292 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
| 293 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
293 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
| 294 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
294 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
| 295 | EE_Parameter.GlobalConfig = 0;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01; |
295 | EE_Parameter.GlobalConfig = 0;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01; |
| Line 327... | Line 327... | ||
| 327 | } |
327 | } |
| Line 328... | Line 328... | ||
| 328 | 328 | ||
| 329 | void DefaultKonstanten2(void) |
329 | void DefaultKonstanten2(void) |
| 330 | { |
330 | { |
| 331 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
331 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; |
| 332 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
332 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 4; |
| 333 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
333 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; |
| 334 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
334 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 2; |
| 335 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
335 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
| 336 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
336 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
| 337 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
337 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
| 338 | EE_Parameter.GlobalConfig = 0;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
338 | EE_Parameter.GlobalConfig = 0;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
| Line 346... | Line 346... | ||
| 346 | EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64 |
346 | EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64 |
| 347 | EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20 |
347 | EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20 |
| 348 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
348 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
| 349 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
349 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
| 350 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
350 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
| 351 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
351 | EE_Parameter.KompassWirkung = 16; // Wert : 0-250 |
| 352 | EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
352 | EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
| 353 | EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
353 | EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
| 354 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250 |
354 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250 |
| 355 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
355 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| 356 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
356 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| Line 461... | Line 461... | ||
| 461 | */ } |
461 | */ } |
| 462 | else MotorenEin = 0; |
462 | else MotorenEin = 0; |
| 463 | } |
463 | } |
| 464 | else |
464 | else |
| 465 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
465 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 466 | // Emfang gut |
466 | // Empfang gut |
| 467 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
467 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 468 | if(SenderOkay > 140) |
468 | if(SenderOkay > 140) |
| 469 | { |
469 | { |
| 470 | Notlandung = 0; |
470 | Notlandung = 0; |
| 471 | RcLostTimer = EE_Parameter.NotGasZeit * 50; |
471 | RcLostTimer = EE_Parameter.NotGasZeit * 50; |