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        {
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                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
 47 
                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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48 
 
 48 
 
49 
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
 49 
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 25 Hz
50 
                {
 - 
 
- 
 
 50 
                {
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                        KompassValue = (MM3_heading());
 51 
               
52 
 
 52 
 
- 
 
 53 
                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
Line 53... Line 54...
53 
                if (KompassValue < 0 ) { KompassValue = 360+MM3_heading();}
 54 
                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}