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 for(i=0;i<26;i++)
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 for(i=0;i<26;i++)
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  {
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  {
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   PPM_in[i] = 0;
 30 
   PPM_in[i] = 0;
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   PPM_diff[i] = 0;
 31 
   PPM_diff[i] = 0;
32 
  }
 32 
  }
- 
 
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PPM_in[13] = PPM_in[13] -127; // MartinR: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
- 
 
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PPM_in[14] = PPM_in[14] -127; // MartinR: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
- 
 
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PPM_in[13] = PPM_in[15] -127; // MartinR: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
- 
 
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PPM_in[14] = PPM_in[16] -127; // MartinR: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
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33 
 
 37 
 
34 
    AdNeutralGier = 0;
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    AdNeutralGier = 0;
35 
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 39 
    AdNeutralRoll = 0;
36 
    AdNeutralNick = 0;
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    AdNeutralNick = 0;