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84 
   unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
 84 
   unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
85 
   unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
 85 
   unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
86 
   unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
 86 
   unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
87 
   unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
 87 
   unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
88 
   unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
 88 
   unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
- 
 
 89 
   unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250
- 
 
 90 
   unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250
89 
   unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
 91 
   unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
90 
   unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
 92 
   unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
91 
   unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
 93 
   unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
92 
   unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
 94 
   unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
93 
   unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
 95 
   unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
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162 
   unsigned char BitConfig;             // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 164 
   unsigned char BitConfig;             // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
163 
   unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 165 
   unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
164 
   unsigned char Reserved[4];
 166 
   unsigned char Reserved[4];
165 
   char Name[12];
 167 
   char Name[12];
166 
 };
 168 
 };
167 
 
 - 
 
168 
struct
 169 
struct
169 
  {
 170 
  {
170 
    char Revision;
 171 
    char Revision;
171 
    char Name[12];
 172 
    char Name[12];
172 
    signed char Motor[16][4];
 173 
    signed char Motor[16][4];