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141 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; |
141 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; |
142 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
142 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
143 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
143 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
144 | } |
144 | } |
145 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
145 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
146 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
146 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC |
147 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
147 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
148 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
148 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
149 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
149 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
150 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
150 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 45; // Wert : 0-247 |
151 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
151 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 20; // Wert : 0-247 |
152 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
152 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247 |
153 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
153 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
154 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
154 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
155 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
155 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50 |
156 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-20 |
156 | EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-20 |
157 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20 |
157 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20 |
Line 162... | Line 162... | ||
162 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-247 |
162 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-247 |
163 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-247 |
163 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-247 |
164 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-247 |
164 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-247 |
165 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-247 |
165 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-247 |
166 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
166 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
167 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
167 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
168 | EE_Parameter.NotGas = 45; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
168 | EE_Parameter.NotGas = 45; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
169 | EE_Parameter.NotGasZeit = 90; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
169 | EE_Parameter.NotGasZeit = 90; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
170 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
170 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
171 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
171 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
172 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
172 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 250... | Line 250... | ||
250 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; |
250 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; |
251 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
251 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
252 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
252 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
253 | } |
253 | } |
254 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
254 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
255 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
255 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// CFG_SENSITIVE_RC |
256 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
256 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
257 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
257 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
258 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
258 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
259 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
259 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 45; // Wert : 0-247 |
260 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
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261 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
261 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247 |
262 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
262 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
263 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
263 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
264 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
264 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
265 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-20 |
265 | EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-20 |
266 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20 |
266 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20 |
Line 271... | Line 271... | ||
271 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-247 |
271 | EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-247 |
272 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
272 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
273 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-247 |
273 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-247 |
274 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
274 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
275 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
275 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
276 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
276 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
277 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
277 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
278 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
278 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
279 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
279 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
280 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
280 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
281 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
281 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 358... | Line 358... | ||
358 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; |
358 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; |
359 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
359 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
360 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
360 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
361 | } |
361 | } |
362 | EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
362 | EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
363 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC |
363 | EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC |
364 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
364 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
365 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
365 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
366 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
366 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
367 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
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368 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247 |
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369 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-247 |
369 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247 |
370 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
370 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-247 |
371 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
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372 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
372 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 |
373 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-20 |
373 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-20 |
374 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20 |
374 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-20 |
Line 379... | Line 379... | ||
379 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247 |
379 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-247 |
380 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
380 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-247 |
381 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247 |
381 | EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100; // Wert : 0-247 |
382 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
382 | EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-247 |
383 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
383 | EE_Parameter.Gyro_Stability = 6; // Wert : 1-8 |
384 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 34; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
384 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50) |
385 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
385 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-247 // Gaswert bei Empangsverlust |
386 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
386 | EE_Parameter.NotGasZeit = 60; // Wert : 0-247 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
387 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
387 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
388 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
388 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
389 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
389 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |