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68 
volatile uint8_t *I2C_TxBuffer = 0, *I2C_RxBuffer = 0;
 68 
volatile uint8_t *I2C_TxBuffer = 0, *I2C_RxBuffer = 0;
69 
volatile uint8_t Tx_Idx = 0, Rx_Idx = 0;
 69 
volatile uint8_t Tx_Idx = 0, Rx_Idx = 0;
Line 70... Line 70...
70 
 
 70 
 
Line -... Line 71...
- 
 
 71 
volatile uint8_t I2C_PrimRxBuffer[10];
71 
volatile uint8_t I2C_PrimRxBuffer[10];
 72 
 
72 
 
 73 
uint8_t NC_Connected = 0;
73 
struct I2C_Heading_t       I2C_Heading;
 74 
struct I2C_Heading_t       I2C_Heading;
74 
struct I2C_WriteAttitude_t I2C_WriteAttitude;
 75 
struct I2C_WriteAttitude_t I2C_WriteAttitude;
75 
struct I2C_Mag_t           I2C_Mag;
 76 
struct I2C_Mag_t           I2C_Mag;
Line 185... Line 186...
185 
                                                I2C_TxBufferSize = sizeof(I2C_Heading);
 186 
                                                I2C_TxBufferSize = sizeof(I2C_Heading);
186 
                                                I2C_RxBuffer =  (uint8_t *)&I2C_WriteAttitude;
 187 
                                                I2C_RxBuffer =  (uint8_t *)&I2C_WriteAttitude;
187 
                                                I2C_RxBufferSize = sizeof(I2C_WriteAttitude);
 188 
                                                I2C_RxBufferSize = sizeof(I2C_WriteAttitude);
188 
                                                I2C_Heading.Heading = Heading;
 189 
                                                I2C_Heading.Heading = Heading;
189 
                                                AttitudeSource = ATTITUDE_SOURCE_I2C;
 190 
                                                AttitudeSource = ATTITUDE_SOURCE_I2C;
- 
 
 191 
                                                Orientation = ORIENTATION_NC;
- 
 
 192 
                                                NC_Connected = 255;
190 
                                                break;
 193 
                                                break;
191 
                                        default: // unknown command id
 194 
                                        default: // unknown command id
192 
                                                I2C_RxBuffer = 0;
 195 
                                                I2C_RxBuffer = 0;
193 
                                                I2C_RxBufferSize = 0;
 196 
                                                I2C_RxBufferSize = 0;
194 
                                                I2C_TxBuffer = 0;
 197 
                                                I2C_TxBuffer = 0;