Subversion Repositories MK3Mag

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MK3Mag 3D-Magnet sensor
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MK3Mag 3D-Magnet sensor
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!!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                      
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!!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!
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// + Copyright (c) 05.2008 Holger Buss
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// + Copyright (c) 05.2008 Holger Buss
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// + Thanks to Ilja Fähnrich (P_Latzhalter)
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// + Thanks to Ilja Fähnrich (P_Latzhalter)
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// + Nur für den privaten Gebrauch
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// + Nur für den privaten Gebrauch
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// + www.MikroKopter.com
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// + www.MikroKopter.com
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur 
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
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// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), 
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. 
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
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// + AUSNAHME: Ein bei www.mikrokopter.de erworbener vorbestückter MK3Mag darf als Baugruppe auch in kommerziellen Systemen verbaut werden
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// + AUSNAHME: Ein bei www.mikrokopter.de erworbener vorbestückter MK3Mag darf als Baugruppe auch in kommerziellen Systemen verbaut werden
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// + Im Zweifelsfall bitte anfragen bei: info@mikrokopter.de
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// + Im Zweifelsfall bitte anfragen bei: info@mikrokopter.de
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, 
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, 
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
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// + this list of conditions and the following disclaimer.
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// + this list of conditions and the following disclaimer.
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// +   * PORTING this software (or parts of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed
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// +   * PORTING this software (or parts of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed
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// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
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// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
36
// +     from this software without specific prior written permission.
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// +     from this software without specific prior written permission.
37
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet 
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// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet
38
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
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// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
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// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted 
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// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
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// +     with our written permission
40
// +     with our written permission
41
// +     Exception: A preassembled MK3Mag, purchased from www.mikrokopter.de may be used as a part of commercial systems
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// +     Exception: A preassembled MK3Mag, purchased from www.mikrokopter.de may be used as a part of commercial systems
42
// +     In case of doubt please contact: info@MikroKopter.de
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// +     In case of doubt please contact: info@MikroKopter.de
43
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, our webpage (http://www.MikroKopter.de) must be 
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// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, our webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
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// +     clearly linked as origin 
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// +     clearly linked as origin
45
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
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// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
46
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
47
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
47
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
48
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
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// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
49
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
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// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
50
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
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// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
51
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
51
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
52
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
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// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
53
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
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// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
54
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
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// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
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// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
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// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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-
 
57
//#include <stdlib.h>
-
 
58
#include "analog.h"
Line 57... Line -...
57
 
-
 
58
#include "main.h"
-
 
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-
 
60
//############################################################################
-
 
61
//Init ADC
59
 
62
void ADC_Init(void)
60
void ADC_Init(void)
-
 
61
{
-
 
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        // set PortC 0,1,2,3 as input
-
 
63
        DDRC  &= ~((1<<DDC3)|(1<<DDC2)|(1<<DDC1)|(1<<DDC0));
-
 
64
        // set PortC 0,1,2,3 and 6,7 as tri state
-
 
65
    PORTC &= ~((1<<PORTC3)|(1<<PORTC2)|(1<<PORTC1)|(1<<PORTC0));
-
 
66
 
-
 
67
        // port PD5 and PD6 control the current direction of the test coils of the sensors
63
{
68
        DDRD |= ((1<<DDD5)|(1<<DDD6));
-
 
69
        FLIP_LOW;
-
 
70
 
64
  ADMUX = 0;
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        // disable internal reference voltage and right adjust bits in ADCW
-
 
72
        ADMUX = 0x00;
-
 
73
        //  clear start conversion bit (ADSC = 0)
-
 
74
        //  disable ADC Auto Trigger Enable (ADATE = 0)
-
 
75
        //  disable interrupt (ADIE = 0)
-
 
76
        ADCSRA &= ~((1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADIE));
-
 
77
        // Enable ADC (ADEN = 1) with SYSCLK/128 (ADPS2 = 1, ADPS1 = 1, ADPS0 = 1) and clear ready flag (ADIF = 1)
65
  ADCSRA = 0x87;
78
        ADCSRA |= ((1<<ADEN)|(1<<ADIF)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0));
66
  ADMUX = 0;
79
        ADMUX = 0x00; // select ADC0
67
  ADCSRA |= 0x40; // Start Conversion
80
        ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion
Line 68... Line 81...
68
}
81
}
69
 
82
 
70
 
83
 
71
unsigned int MessAD(unsigned char channel)
84
uint16_t ADC_GetValue(ADChannel_t channel)
72
{
85
{
73
 unsigned int messwert = 0;
86
        uint16_t value = 0;
74
 ADMUX = channel;
87
        ADMUX = channel; // set muxer bits
75
 ADCSRA |= 0x10; // Clear Ready-Bit
88
        ADCSRA |= (1<<ADIF); // clear ready-flag
76
 ADCSRA |= 0x40; // Start Conversion
89
        ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion
77
 while (((ADCSRA & 0x10) == 0));
90
        while (((ADCSRA & (1<<ADIF)) == 0)); // wait for end of conversion