Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 130 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 130 Rev 243
Line 19... Line 19...
19 
extern void DatenUebertragung(void);
 19 
extern void DatenUebertragung(void);
20 
extern void DecodeNMEA(void);
 20 
extern void DecodeNMEA(void);
21 
extern unsigned char MotorTest[4];
 21 
extern unsigned char MotorTest[4];
22 
struct str_DebugOut
 22 
struct str_DebugOut
23 
{
 23 
{
24 
 unsigned char Digital[13];
 24 
 unsigned char Digital[2];
25 
 unsigned int AnzahlZyklen;
 - 
 
26 
 unsigned int  Zeit;
 - 
 
27 
 unsigned char Sekunden;
 - 
 
28 
 unsigned int Analog[16];    // Debugwerte
 25 
 unsigned int Analog[32];    // Debugwerte
29 
};
 26 
};
Line 30... Line 27...
30 
 
 27 
 
Line 31... Line 28...
31 
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
 28 
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
32 
 
 29 
 
Line 33... Line 30...
33 
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
 30 
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
34 
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
 31 
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
35 
 
 32 
 
36 
typedef struct {
 33 
typedef struct {
37 
        long            x;                      // in cm (+ = north)
 34 
        long            northing;                       // in cm (+ = north)
38 
        long            y;                      // in cm (+ = east)
 35 
        long            easting;                        // in cm (+ = east)
39 
        long            z;                      // in cm
 36 
        long            altitude;                       // in cm
40 
        long            vx;
 37 
        long            velNorth;
41 
        long            vy;
 38 
        long            velEast;
Line 42... Line 39...
42 
        long            vz;
 39 
        long            velDown;
43 
        //long          groundSpeed;
 40 
        //long          groundSpeed;