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| 61 | if(PlatinenVersion == 10) PORTD &= ~(1<<2); |
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| 62 | else PORTC &= ~(1<<7); |
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| 65 | if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) |
65 | if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV || EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV) //Abfrage um GPS_AKTIV erweitert, damit auch bei nur eingeschaltetem GPS OHNE Kompass der benötigte Kompassvalue berechnet wird (200907Kr) |
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| 67 | if(PINC & 0x10) |
67 | if(PINC & 0x10) |
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| 69 | cntKompass++; |
69 | cntKompass++; |