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| 103 | V0.67f H.Buss 04.12.2007 |
103 | V0.67f H.Buss 04.12.2007 |
| 104 | - Giersteuerwert im Mischer auf Gas/2 begrenzt |
104 | - Giersteuerwert im Mischer auf Gas/2 begrenzt |
| 105 | - Die Analogwerte des ACC-Sensors können dauerhaft im EEPROM gespeichert werden |
105 | - Die Analogwerte des ACC-Sensors können dauerhaft im EEPROM gespeichert werden |
| 106 | - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional |
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| 107 | 106 | - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional |
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| - | 109 | MODDS: |
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| - | 110 | - LED1 und LED2 Ansteuerung, blinkende LED_1 für Positionsleuchten (einstellbar über Userparam 7 und 8) |
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| - | 111 | - GPS wird deaktiviert und Summer eingeschaltet, wenn kein 3D-Fix (mehr) vorhanden |
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| - | 112 | - GPS-Statusanzeige auf eine LED reduziert (aus, blinkend, an) |
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| - | 113 | - Homing-Fkt. eingebaut |
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| - | 114 | - Diverse Absicherungen gegen Fehlbedienungen (z.B. nicht gelernte Home-Position, ...) |
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| - | 115 | - Rotationsmatrix mit Kompass, damit die GPS-Fkt. nicht nur nach Norden ausgerichtet funktioniert |
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| - | 116 | - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich |
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| - | 117 | - Limit_D_Anteil um im Homingmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen (->> Radius 500cm) |
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| - | 118 | - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
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| - | 119 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
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| - | 120 | - Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
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| - | 121 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
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| - | 122 | - die Geschwindigkeit über Grund vom GPS liegt nun auf den Debug.Analog Werten |
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| - | 123 | - mögliche Fehlbedienung durch Trennen des GPS Empfängers unterdrückt |
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