Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 517 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 517 Rev 518
Line 7... Line 7...
7 
#define DUB_KEY_DOWN   8
 7 
#define DUB_KEY_DOWN   8
8 
#define DUB_KEY_RIGHT  32
 8 
#define DUB_KEY_RIGHT  32
9 
#define DUB_KEY_LEFT   16
 9 
#define DUB_KEY_LEFT   16
10 
#define DUB_KEY_FIRE   64
 10 
#define DUB_KEY_FIRE   64
Line -... Line 11...
- 
 
 11 
 
- 
 
 12 
extern char newData_navPosUtm;  // (211007Kr)
11 
 
 13 
 
Line 12... Line 14...
12 
void BearbeiteRxDaten(void);
 14 
void BearbeiteRxDaten(void);
13 
 
 15 
 
14 
extern unsigned char DebugGetAnforderung;
 16 
extern unsigned char DebugGetAnforderung;
Line 35... Line 37...
35 
 unsigned int Analog[32];    // Debugwerte
 37 
 unsigned int Analog[32];    // Debugwerte
36 
};
 38 
};
Line 37... Line 39...
37 
 
 39 
 
Line -... Line 40...
- 
 
 40 
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
- 
 
 41 
 
- 
 
 42 
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
- 
 
 43 
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
- 
 
 44 
 
- 
 
 45 
typedef struct
- 
 
 46 
{
- 
 
 47 
        long            northing;                       // in cm (+ = north)
- 
 
 48 
        long            easting;                        // in cm (+ = east)
- 
 
 49 
        long            altitude;                       // in cm
- 
 
 50 
        long            velNorth;
- 
 
 51 
        long            velEast;
- 
 
 52 
        long            velDown;
- 
 
 53 
        long            GSpeed; //(151007Kr)
- 
 
 54 
        uint8_t         newData;                        // status of data: 0 = invlid; 1 = valid
- 
 
 55 
        uint8_t         GPSFix;
- 
 
 56 
        uint8_t         noSV;                           // number of sats
- 
 
 57 
} gpsInfo_t;
- 
 
 58 
 
- 
 
 59 
 
- 
 
 60 
extern gpsInfo_t                lockedPos;                      // stored position to fly to
- 
 
 61 
extern gpsInfo_t                actualPos;                      // measured position (last gps record)
- 
 
 62 
 
- 
 
 63 
extern void GPSscanData (void);
38 
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
 64 
 
39 
 
 65 
 
40 
struct str_Debug
 66 
struct str_Debug
41 
{
 67 
{
42 
 unsigned char Digital[2];
 68 
 unsigned char Digital[2];