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Rev 517 Rev 518
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#define ROT_ON    {if(PlatinenVersion == 10) PORTB |= 0x01; else  PORTB &=~0x01;}
 16 
#define ROT_ON    {if(PlatinenVersion == 10) PORTB |= 0x01; else  PORTB &=~0x01;}
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#define ROT_FLASH PORTB ^= 0x01
 17 
#define ROT_FLASH PORTB ^= 0x01
18 
#define GRN_OFF   PORTB &=~0x02
18 
#define GRN_OFF   PORTB &=~0x02
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#define GRN_ON    PORTB |= 0x02
19 
#define GRN_ON    PORTB |= 0x02
20 
#define GRN_FLASH PORTB ^= 0x02
 20 
#define GRN_FLASH PORTB ^= 0x02
- 
 
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#define LED1_OFF  PORTC &=~0x04  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
- 
 
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#define LED1_ON   PORTC |= 0x04  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
- 
 
 23 
#define LED1_FLASH PORTC ^= 0x04  //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr)
- 
 
 24 
#define LED2_OFF  PORTC &=~0x08  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
- 
 
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#define LED2_ON   PORTC |= 0x08  //Erweiterung von Smartie aus dem MK-Forum vom 14.06.07. Dadurch können die Transistorausgänge J16 und J17 geschaltet werden. // (160607Kr)
- 
 
 26 
#define LED2_FLASH PORTC ^= 0x08  //Erweiterung by 4ndreas aus mikrosvn branches // (280807Kr)
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21 
 
 27 
 
22 
#define F_CPU SYSCLK
 28 
#define F_CPU SYSCLK
23 
//#ifndef F_CPU
 29 
//#ifndef F_CPU
24 
//#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig #############
 30 
//#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig #############
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59 
void ReadParameterSet (unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length);
 65 
void ReadParameterSet (unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length);
60 
void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length);
 66 
void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length);
61 
extern unsigned char GetActiveParamSetNumber(void);
 67 
extern unsigned char GetActiveParamSetNumber(void);
62 
extern unsigned char EEPromArray[];
 68 
extern unsigned char EEPromArray[];
Line -... Line 69...
- 
 
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- 
 
 70 
volatile int P_GPS_Verstaerkung;                        //P-Anteil (80-120)
- 
 
 71 
volatile int D_GPS_Verstaerkung;                        //D-Anteil (90)
63 
 
 72 
 
64 
#include <stdlib.h>
 73 
#include <stdlib.h>
65 
#include <string.h>
 74 
#include <string.h>
66 
#include <avr/io.h>
 75 
#include <avr/io.h>
67 
#include <avr/pgmspace.h>
 76 
#include <avr/pgmspace.h>