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| 89 | - blinkender LED_1 Ausgang für Positionsleuchten (einstellbar über Userparam.4) |
89 | - blinkender LED_1 Ausgang für Positionsleuchten (einstellbar über Userparam.4) |
| 90 | - Homing-Fkt. eingebaut |
90 | - Homing-Fkt. eingebaut |
| 91 | - Diverse Absicherungen gegen Fehlbedienungen (z.B. nicht gelernte Home-Position, ...) |
91 | - Diverse Absicherungen gegen Fehlbedienungen (z.B. nicht gelernte Home-Position, ...) |
| 92 | - Rotationsmatrix mit Kompass, damit die GPS-Fkt. nicht nur nach Norden ausgerichtet funktioniert |
92 | - Rotationsmatrix mit Kompass, damit die GPS-Fkt. nicht nur nach Norden ausgerichtet funktioniert |
| 93 | - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich |
93 | - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich |
| 94 | - Limit_D_Anteil = Userparam3 um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen |
94 | - Limit_D_Anteil um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen |
| 95 | - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
95 | - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
| 96 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
96 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
| 97 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
97 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
| 98 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
98 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
| 99 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
99 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |