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| 95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
| 96 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
96 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
| 97 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
97 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
| 98 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
98 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
| 99 | - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet |
99 | - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet |
| - | 100 | - das Einfrieren der Stick-Werte um die Nulllage sollte nun behoben sein |
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| - | 101 | - die Geschwindigkeit über Grund vom GPS liegt nun auf den Debug.Analog Werten |
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| - | 102 | - mögliche Fehlbedienung durch Trennen des GPS Empfängers unterdrückt |
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