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| 91 | - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich |
91 | - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich |
| 92 | - Limit_D_Anteil = Userparam3 um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen |
92 | - Limit_D_Anteil = Userparam3 um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen |
| 93 | - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
93 | - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert |
| 94 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
94 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
| 95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
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| - | 96 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
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| - | 97 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
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| - | 98 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
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