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Rev 414 Rev 417
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  - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c)
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  - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c)
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  - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm 
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  - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm 
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  - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht.
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  - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht.
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  - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet.
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  - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet.
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  - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen
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  - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen
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  - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet
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