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94 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
94 | - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c) |
95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
96 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
96 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
97 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
97 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
98 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
98 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
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- | 99 | - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet |
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