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| 73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
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| 76 | - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
76 | - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
| 77 | - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
77 | - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
| 78 | - geänderte Kanalbelegung K1-K8, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
78 | - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
| 79 | - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
79 | - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
| 80 | - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
80 | - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
| 81 | - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |
81 | - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |