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| 211 | if (navVelNed.packetStatus == 1) |
211 | if (navVelNed.packetStatus == 1) |
| 212 | { |
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| 213 | actualPos.velNorth = navVelNed.VEL_N; |
213 | actualPos.velNorth = navVelNed.VEL_N; |
| - | 214 | actualPos.velEast = navVelNed.VEL_E; |
|
| 214 | actualPos.velEast = navVelNed.VEL_E; |
215 | actualPos.GSpeed = navVelNed.GSpeed; //Geschwindigkeit [cm/s] über Grund (151007Kr) |
| 215 | navVelNed.packetStatus = 0; |
216 | navVelNed.packetStatus = 0; |