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| 71 | // Verhindert einen Restwert der RC-Kanäl bei neutralen Knüppelstellungen, führt |
71 | // Verhindert einen Restwert der RC-Kanäl bei neutralen Knüppelstellungen, führt |
| 72 | // unter Umständen jedoch zu +/-1 Sprüngen der einzelnen Kanäle. Siehe auch: |
72 | // unter Umständen jedoch zu +/-1 Sprüngen der einzelnen Kanäle. Siehe auch: |
| 73 | // http://forum.mikrokopter.de/topic-2191.html(121107Kr) |
73 | // http://forum.mikrokopter.de/topic-2191.html(121107Kr) |
| 74 | if(tmp > signal+1) tmp--; else |
74 | //if(tmp > signal+1) tmp--; else |
| 75 | if(tmp < signal-1) tmp++; |
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| 78 | PPM_diff[index] = tmp - PPM_in[index]; |
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