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163 | Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. |
163 | Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. |
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165 | - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode. |
165 | - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode. |
166 | - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode. |
166 | - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode. |
167 | - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
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168 | keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |
167 | - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
- | 168 | keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion. |
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- | 170 | V0.70d_HH_v02 MartinR 28.10.2008 |
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- | 171 | - Umschaltpunkt auf HH über UserParameter1 wurde auf >180 geändert |
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- | 172 | - Höhenregler ist in Mittelstellung (50..180) aus, dadurch zusammen mit GPS schaltbar |
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- | 173 | > Höhenregler und UserParameter auf Poti1: <50: ACC mit Höhenregler, 50..180: ACC ohne Höhenregler >180: HH ohne Höhenregler |
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- | 174 | > Höhenregler und GPS auf Poti1: <50: Position Hold mit Höhenregler, 50..180: GPS free ohne Höhenregler >180: Coming Home mit Höhenregler |
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