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Rev 964 Rev 1020
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   Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert.
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   Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert.
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 - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode.
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 - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode.
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 - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode.
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 - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode.
167
 - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen!
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168
   keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion.
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 - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen!
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   keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion.
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V0.70d_HH_v02 MartinR 28.10.2008
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 - Umschaltpunkt auf HH über UserParameter1 wurde auf >180 geändert
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 - Höhenregler ist in Mittelstellung (50..180) aus, dadurch zusammen mit GPS schaltbar
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	> Höhenregler und UserParameter auf Poti1: <50: ACC mit Höhenregler, 50..180: ACC ohne Höhenregler >180: HH ohne Höhenregler
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	> Höhenregler und GPS auf Poti1: <50: Position Hold mit Höhenregler, 50..180: GPS free ohne Höhenregler >180: Coming Home mit Höhenregler
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