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34 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
34 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
35 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
35 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
36 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
36 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
37 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
37 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
38 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
38 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
39 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
39 | EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung |
40 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
40 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
41 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
41 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
42 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
42 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
43 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
43 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
44 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
44 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
Line 52... | Line 52... | ||
52 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
52 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
53 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; |
53 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; |
54 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70; |
54 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70; |
55 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
55 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
56 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
56 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
57 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 10; // 1/k |
57 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50; // 1/k |
58 | - | ||
59 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
58 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
60 | } |
59 | } |
61 | void DefaultKonstanten2(void) |
60 | void DefaultKonstanten2(void) |
62 | { |
61 | { |
63 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
62 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
Line 87... | Line 86... | ||
87 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
86 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
88 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
87 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
89 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
88 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
90 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
89 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
91 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
90 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
92 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
91 | EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
93 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
92 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
94 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
93 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
95 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
94 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
96 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
95 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
97 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
96 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
Line 105... | Line 104... | ||
105 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
104 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
106 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
105 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
107 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80; |
106 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80; |
108 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
107 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
109 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
108 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
110 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
109 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100; // 1/k |
111 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12); |
110 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12); |
112 | } |
111 | } |
Line 113... | Line 112... | ||
113 | 112 | ||
114 | void DefaultKonstanten3(void) |
113 | void DefaultKonstanten3(void) |
Line 140... | Line 139... | ||
140 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
139 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
141 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
140 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
142 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
141 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
143 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
142 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
144 | EE_Parameter.I_Faktor = 10; |
143 | EE_Parameter.I_Faktor = 10; |
145 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
144 | EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
146 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
145 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
147 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
146 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
148 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
147 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
149 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
148 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
150 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
149 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
Line 158... | Line 157... | ||
158 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
157 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
159 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
158 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
160 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80; |
159 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80; |
161 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
160 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
162 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
161 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
163 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
162 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100; // 1/k |
164 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
163 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
165 | } |
164 | } |