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| Line 263... | Line 263... | ||
| 263 | self.sendLn(msg.generateMsg()) |
263 | self.sendLn(msg.generateMsg()) |
| 264 | msg = self.waitForMsg('F') |
264 | msg = self.waitForMsg('F') |
| 265 | msg = VibrationDataMsg(msg) |
265 | msg = VibrationDataMsg(msg) |
| 266 | data += msg.getData() |
266 | data += msg.getData() |
| Line -... | Line 267... | ||
| - | 267 | ||
| 267 | 268 | # FIXE: should be fixed in the FC code |
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| 268 | #print data |
269 | data[0]=data[1] |