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          self.sendLn(msg.generateMsg())
263
          self.sendLn(msg.generateMsg())
264
          msg = self.waitForMsg('F')
264
          msg = self.waitForMsg('F')
265
          msg = VibrationDataMsg(msg)
265
          msg = VibrationDataMsg(msg)
266
          data += msg.getData()
266
          data += msg.getData()
Line -... Line 267...
-
 
267
           
267
           
268
        # FIXE: should be fixed in the FC code
268
        #print data
269
        data[0]=data[1]