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Rev 556 Rev 564
Line 113... Line 113...
113 
        if parVerbose:
 113 
        if parVerbose:
114 
          print "Opening comPort... "
 114 
          print "Opening comPort... "
115 
        mk = mkProto.MkComm()
 115 
        mk = mkProto.MkComm()
116 
        mk.open(comPort=parComPort)
 116 
        mk.open(comPort=parComPort)
Line -... Line 117...
- 
 
 117 
       
117 
       
 118 
        time.sleep(.1)
118 
        msg = mk.getVersionMsg()
 119 
        msg = mk.getVersionMsg()
119 
        version = msg.getVersion()
 120 
        version = msg.getVersion()
120 
        if parVerbose:
 121 
        if parVerbose:
121 
          print "Version: %d.%d" % version
 122 
          print "Version: %d.%d" % version
Line 124... Line 125...
124 
          sys.exit(2)
 125 
          sys.exit(2)
Line 125... Line 126...
125 
         
 126 
         
126 
         
 127 
         
127 
        msg = mk.getDebugMsg()
 128 
        msg = mk.getDebugMsg()
128 
        voltage = msg.getVoltage()
 129 
        voltage = msg.getVoltage()
129 
        if (voltage > 4.2*3):
 130 
        if (voltage == 0):
- 
 
 131 
          minVoltage = 0
- 
 
 132 
        else:
- 
 
 133 
          if (voltage > 4.2*3):
130 
          minVoltage = 4*3.5
 134 
            minVoltage = 4*3.5
Line 131... Line 135...
131 
        else:
 135 
          else:
132 
          minVoltage = 3*3.5
 136 
            minVoltage = 3*3.5
133 
 
 137 
 
Line 158... Line 162...
158 
          for motor in parMotors:
 162 
          for motor in parMotors:
159 
            motorSpeeds[motor-1] = speed
 163 
            motorSpeeds[motor-1] = speed
160 
          for i in range(0,10):
 164 
          for i in range(0,10):
161 
            time.sleep(.1)
 165 
            time.sleep(.1)
162 
            mk.setMotorTest(motorSpeeds)
 166 
            mk.setMotorTest(motorSpeeds)
163 
         
 167 
           
164 
          for channel in parChannels:
 168 
          for channel in parChannels:
165 
            channelName = CHANNEL_NAMES[channel]
 169 
            channelName = CHANNEL_NAMES[channel]
166 
            if parVerbose:
 170 
            if parVerbose:
167 
              print "Getting data... " ,
 171 
              print "Getting data... " ,
168 
            data = mk.doVibrationTest(motorSpeeds, parNbSamples, channel)
 172 
            data = mk.doVibrationTest(motorSpeeds, parNbSamples, channel)
Line 175... Line 179...
175 
            voltage = msg.getVoltage()
 179 
            voltage = msg.getVoltage()
Line 176... Line 180...
176 
       
 180 
       
177 
            if voltage<minVoltage:
 181 
            if voltage<minVoltage:
178 
              print "VOLTAGE TOO LOW, TEST ABORTED"
 182 
              print "VOLTAGE TOO LOW, TEST ABORTED"
179 
              sys.exit(2)
 183 
              sys.exit(2)
180 
           
 184 
             
181 
            pp = maxval-minval;  
 185 
            pp = maxval-minval;  
182 
            print "%10s Speed=%3d U=%2.1fV Channel=%-10s Min=%3d Max=%3d pp=%3d" % (parTestName,  speed, voltage, channelName, minval, maxval, pp),
 186 
            print "%10s Speed=%3d U=%2.1fV Channel=%-10s Min=%3d Max=%3d pp=%3d" % (parTestName,  speed, voltage, channelName, minval, maxval, pp),
Line 183... Line 187...
183 
            print "*"*(min(pp,200)/5)
 187 
            print "*"*(min(pp,200)/5)
Line 213... Line 217...
213 
                  logfile.write("%s,%d\n" % (prevData[i], value))
 217 
                  logfile.write("%s,%d\n" % (prevData[i], value))
214 
                  i += 1
 218 
                  i += 1
215 
                logfile.close()
 219 
                logfile.close()
216 
                if parVerbose:
 220 
                if parVerbose:
217 
                  print "OK"
 221 
                  print "OK"
218 
         
 222 
                 
- 
 
 223 
        mk.close()
- 
 
 224 
             
219 
    except Exception,e:
 225 
    except Exception,e:
220 
      print
 226 
      print
221 
      print "== ERROR ==: \"%s\"" % e
 227 
      print "== ERROR ==: \"%s\"" % e
222 
      if parVerbose:
 228 
      if parVerbose:
223 
        print
 229 
        print
224 
        print "Traceback:"
 230 
        print "Traceback:"
225 
        traceback.print_exc()
 231 
        traceback.print_exc()
226 
        print
 232 
        print
227 
      raw_input("Press ENTER, the application will close")
 233 
      raw_input("Press ENTER, the application will close")
228 
      print
 - 
 
229 

            234
            
      print

          

          

            -
            
 

            235
            
     

          

          

            -
            
 

            236
            

          

          

            230
            

            237