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Rev 554 Rev 556
Line 114... Line 114...
114 
          print "Opening comPort... "
 114 
          print "Opening comPort... "
115 
        mk = mkProto.MkComm()
 115 
        mk = mkProto.MkComm()
116 
        mk.open(comPort=parComPort)
 116 
        mk.open(comPort=parComPort)
Line 117... Line 117...
117 
       
 117 
       
118 
        msg = mk.getVersionMsg()
 118 
        msg = mk.getVersionMsg()
119 
        voltage = 0
 119 
        version = msg.getVersion()
120 
        if parVerbose:
 120 
        if parVerbose:
- 
 
 121 
          print "Version: %d.%d" % version
- 
 
 122 
        if version != (0,74):
- 
 
 123 
          print "INVALID VERSION", version
- 
 
 124 
          sys.exit(2)
Line 121... Line 125...
121 
          print "Version: %d.%d" % msg.getVersion()
 125 
         
- 
 
 126 
         
122 
         
 127 
        msg = mk.getDebugMsg()
123 
        msg = mk.getDebugMsg()
 128 
        voltage = msg.getVoltage()
124 
        if (voltage > 4.2*3):
 129 
        if (voltage > 4.2*3):
125 
          minVoltage = 4*3.5
 130 
          minVoltage = 4*3.5
Line 159... Line 164...
159 
          for channel in parChannels:
 164 
          for channel in parChannels:
160 
            channelName = CHANNEL_NAMES[channel]
 165 
            channelName = CHANNEL_NAMES[channel]
161 
            if parVerbose:
 166 
            if parVerbose:
162 
              print "Getting data... " ,
 167 
              print "Getting data... " ,
163 
            data = mk.doVibrationTest(motorSpeeds, parNbSamples, channel)
 168 
            data = mk.doVibrationTest(motorSpeeds, parNbSamples, channel)
- 
 
 169 
            #data = (0,1,2)
164 
            minval = min(data[1:])
 170 
            minval = min(data[1:])
165 
            maxval = max(data[1:])
 171 
            maxval = max(data[1:])
166 
            if (maxval-minval)>100: print data
 172 
            #if (maxval-minval)>100: print data
- 
 
 173 
            time.sleep(.1)
167 
            msg = mk.getDebugMsg()
 174 
            msg = mk.getDebugMsg()
168 
            voltage = msg.getVoltage()
 175 
            voltage = msg.getVoltage()
Line 169... Line 176...
169 
       
 176 
       
170 
            if voltage<minVoltage:
 177 
            if voltage<minVoltage:
171 
              print "VOLTAGE TOO LOW, TEST ABORTED"
 178 
              print "VOLTAGE TOO LOW, TEST ABORTED"
172 
              sys.exit(2)
 179 
              sys.exit(2)
- 
 
 180 
           
173 
             
 181 
            pp = maxval-minval;  
- 
 
 182 
            print "%10s Speed=%3d U=%2.1fV Channel=%-10s Min=%3d Max=%3d pp=%3d" % (parTestName,  speed, voltage, channelName, minval, maxval, pp),
Line 174... Line 183...
174 
            print "%s Speed=%3d U=%2.1fV Channel=%-10s Min=%3d Max=%3d pp=%3d" % (parTestName,  speed, voltage, channelName, minval, maxval, maxval-minval)
 183 
            print "*"*(min(pp,200)/5)
175 
             
 184 
             
176 
            if parFileName != None:
 185 
            if parFileName != None:
177 
              try:
 186 
              try: