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| 34 | //############################################################################ |
34 | //############################################################################ |
| 35 | //# HISTORY main.h |
35 | //# HISTORY main.h |
| - | 36 | //# |
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| - | 37 | //# 20.09.2015 Starter |
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| - | 38 | //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
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| 36 | //# |
39 | //# |
| 37 | //# 19.09.2015 Cebra |
40 | //# 19.09.2015 Cebra |
| 38 | //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
41 | //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
| 39 | //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
42 | //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
| 40 | //# |
43 | //# |
| Line 286... | Line 289... | ||
| 286 | 289 | ||
| 287 | #ifndef _MAIN_H |
290 | #ifndef _MAIN_H |
| Line 288... | Line 291... | ||
| 288 | #define _MAIN_H |
291 | #define _MAIN_H |
| 289 | 292 | ||
| Line 290... | Line 293... | ||
| 290 | // Softwareversion des PKT |
293 | // Softwareversion des PKT |
| 291 | #define PKTSWVersion "3.85_pt" // PKT Version |
294 | #define PKTSWVersion "3.85_f" // PKT Version |
| 292 | 295 | ||
| Line 373... | Line 376... | ||
| 373 | //#define USE_OSD_DEMO // zeigt Demo-Daten in den OSD-Screens (sofern vom Screen unterstuetzt) (fuer Fotos) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
376 | //#define USE_OSD_DEMO // zeigt Demo-Daten in den OSD-Screens (sofern vom Screen unterstuetzt) (fuer Fotos) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
| 374 | //#define USE_OSD_SCREEN_DEBUG // zusaetzliche Debug-Screen's aktivieren (ca. 1 KByte) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
377 | //#define USE_OSD_SCREEN_DEBUG // zusaetzliche Debug-Screen's aktivieren (ca. 1 KByte) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
| 375 | //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
378 | //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
| 376 | //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
379 | //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
| 377 | //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
380 | //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
| 378 | #define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
381 | //#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe (wird im Moment nicth genutzt) |
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