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34 | //############################################################################ |
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35 | //# HISTORY main.h |
35 | //# HISTORY main.h |
- | 36 | //# |
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- | 37 | //# 20.09.2015 Starter |
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- | 38 | //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
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36 | //# |
39 | //# |
37 | //# 19.09.2015 Cebra |
40 | //# 19.09.2015 Cebra |
38 | //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
41 | //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
39 | //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
42 | //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
40 | //# |
43 | //# |
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286 | 289 | ||
287 | #ifndef _MAIN_H |
290 | #ifndef _MAIN_H |
Line 288... | Line 291... | ||
288 | #define _MAIN_H |
291 | #define _MAIN_H |
289 | 292 | ||
Line 290... | Line 293... | ||
290 | // Softwareversion des PKT |
293 | // Softwareversion des PKT |
291 | #define PKTSWVersion "3.85_pt" // PKT Version |
294 | #define PKTSWVersion "3.85_f" // PKT Version |
292 | 295 | ||
Line 373... | Line 376... | ||
373 | //#define USE_OSD_DEMO // zeigt Demo-Daten in den OSD-Screens (sofern vom Screen unterstuetzt) (fuer Fotos) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
376 | //#define USE_OSD_DEMO // zeigt Demo-Daten in den OSD-Screens (sofern vom Screen unterstuetzt) (fuer Fotos) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
374 | //#define USE_OSD_SCREEN_DEBUG // zusaetzliche Debug-Screen's aktivieren (ca. 1 KByte) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
377 | //#define USE_OSD_SCREEN_DEBUG // zusaetzliche Debug-Screen's aktivieren (ca. 1 KByte) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
375 | //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
378 | //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
376 | //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
379 | //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
377 | //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
380 | //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
378 | #define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
381 | //#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe (wird im Moment nicth genutzt) |
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