Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 778 | Rev 791 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 778 Rev 780
Line 1... Line 1...
1 
// *************************************************************
 1 
// ***************************************************************
2 
// ** Spektrum Diversity - use up to 4 satellite receivers    **
 2 
// ** Spektrum Diversity v1.0 - use up to 4 satellite receivers **
3 
// *************************************************************
 3 
// ***************************************************************
4 
// ** Target: An Atmel ATtiny2313 (RC-Oscillator @ 8 MHz)     **
 4 
// ** Target: An Atmel ATtiny2313 (RC-Oscillator @ 8 MHz)       **
5 
// **         controls a 74HC151 Multiplexer                  **
 5 
// **         controls a 74HC151 Multiplexer                    **
6 
// *************************************************************
 6 
// ***************************************************************
7 
// ** It monitors the data from 4 satellite receivers and     **
 7 
// ** It monitors the data from 4 satellite receivers and       **
8 
// ** connects a valid one to the output via the multiplexer  **
 8 
// ** connects a valid one to the output via the multiplexer    **
9 
// *************************************************************
 9 
// ***************************************************************
10 
// ** LED-Modes during startup (in chronological order)       **
 10 
// ** LED-Modes during startup (in chronological order)         **
11 
// ** ************************                                **
 11 
// ** ************************                                  **
12 
// ** LED fast blink: Waiting for first datapulse             **
 12 
// ** LED fast blink: Waiting for first datapulse               **
13 
// ** LED slow blink: Waiting 3 seconds while counting sat's  **
 13 
// ** LED slow blink: Waiting 3 seconds while counting sat's    **
14 
// ** LED flashes:    Indicates the number of active sat's    **
 14 
// ** LED flashes:    Indicates the number of active sat's      **
15 
// **                                                         **
 15 
// **                                                           **
16 
// ** LED-Modes during operation                              **
 16 
// ** LED-Modes during operation                                **
17 
// ** **************************                              **
 17 
// ** **************************                                **
18 
// ** LED OFF: Everything is fine                             **
 18 
// ** LED OFF: Everything is fine                               **
19 
// ** LED ON:  FAILURE - The first selected sat had lost sync **
 19 
// ** LED ON:  FAILURE - The first selected sat had lost sync   **
20 
// **                                                         **
 20 
// **                                                           **
21 
// ** LED-Modes during Self-Test                              **
 21 
// ** LED-Modes after Self-Test                                 **
22 
// ** **************************                              **
 22 
// ** *************************                                 **
23 
// ** LED flashes at 1 Hz: Everything is fine                 **
 23 
// ** LED flashes at 1 Hz: Everything is fine                   **
24 
// ** LED flashes some times:  FAILURE                        **
 24 
// ** LED flashes some times: Times flashed -> damaged Channel# **
- 
 
 25 
// ** LED off: check voltage(regulator) or firmware             **
25 
// *************************************************************
 26 
// ***************************************************************
26 
// ** (c) 2010-0xFFFF Stefan Pendsa                           **
 27 
// ** (c) 2010-0xFFFF Stefan Pendsa                             **
27 
// ** License: don't know - use it and have fun               **
 28 
// ** License: don't know - use it and have fun                 **
28 
// *************************************************************
 29 
// ***************************************************************
Line 29... Line 30...
29 
 
 30 
 
30 
#include <avr/io.h>
 31 
#include <avr/io.h>
31 
#include <avr/interrupt.h>
 32 
#include <avr/interrupt.h>
Line 32... Line 33...
32 
#include <util/delay.h>
 33 
#include <util/delay.h>
33 
 
 34 
 
Line 34... Line 35...
34 
#define LED_OFF PORTD |= 1 << PORTD0
 35 
#define LED_OFF PORTD |= 1 << PD0
Line 45... Line 46...
45 
 
 46 
 
46 
 
 47 
 
47 
 
 48 
 
- 
 
 49 
void SelectSat(unsigned char sat)
48 
void SelectSat(unsigned char sat)
 50 
{
Line 49... Line 51...
49 
{
 51 
        PORTD = (PORTD & 0b1100111) | (sat << 3);                               // Select the input for 74HC151
Line 64... Line 66...
64 
void Binding(void)                                                                                      // Binding sequence for DX7
 66 
void Binding(void)                                                                                      // Binding sequence for DX7
65 
{
 67 
{
66 
        unsigned char i = 0;
 68 
        unsigned char i = 0;
Line 67... Line 69...
67 
 
 69 
 
68 
        DDRB = 0b11110000;                                                                              // Sat-Pins to output
 70 
        DDRB = 0b11110000;                                                                              // Sat-Pins to output
Line 69... Line 71...
69 
        _delay_ms(80);                                                                                  // Let them boot up
 71 
        _delay_ms(80);                                                                                  // Let them time to boot up
70 
       
 72 
       
71 
        for (i=0;i<3;i++)                                                                               // send three negative 100µs pulses to all sat's
 73 
        for (i=0;i<3;i++)                                                                               // send three negative 100µs pulses to all sat's
72 
        {
 74 
        {
Line 89... Line 91...
89 
 
 91 
 
Line 90... Line 92...
90 
        DDRB = 0b11110000;                                                                              // Port B Output for satellites, Input for feedback
 92 
        DDRB = 0b11110000;                                                                              // Port B Output for satellites, Input for feedback
91 
 
 93 
 
92 
        PORTB = 0b01010000;                                                                             // Test Pattern
 94 
        PORTB = 0b01010000;                                                                             // Test Pattern
93 
        SelectSat(0);
 95 
        SelectSat(0);
94 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error++;
 96 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error = 1;
95 
        SelectSat(1);
 97 
        SelectSat(1);
96 
        if (PINB & (1<<PB3)) error++;
 98 
        if (PINB & (1<<PB3)) error = 2;
97 
        SelectSat(2);
 99 
        SelectSat(2);
98 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error++;
 100 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error = 3;
Line 99... Line 101...
99 
        SelectSat(3);
 101 
        SelectSat(3);
100 
        if (PINB & (1<<PB3)) error++;
 102 
        if (PINB & (1<<PB3)) error = 4;
101 
 
 103 
 
102 
        PORTB = 0b10100000;                                                                             // Another (inverted) Test Pattern
 104 
        PORTB = 0b10100000;                                                                             // Another (inverted) Test Pattern
103 
        SelectSat(0);
 105 
        SelectSat(0);
104 
        if (PINB & (1<<PB3)) error++;
 106 
        if (PINB & (1<<PB3)) error = 1;
105 
        SelectSat(1);
 107 
        SelectSat(1);
106 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error++;
 108 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error = 2;
107 
        SelectSat(2);
 109 
        SelectSat(2);
Line 108... Line 110...
108 
        if (PINB & (1<<PB3)) error++;
 110 
        if (PINB & (1<<PB3)) error = 3;
Line 109... Line 111...
109 
        SelectSat(3);
 111 
        SelectSat(3);
110 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error++;
 112 
        if (!(PINB & (1<<PB3))) error = 4;
Line 120... Line 122...
120 
                        LED_OFF;
 122 
                        LED_OFF;
121 
                        _delay_ms(900);
 123 
                        _delay_ms(900);
122 
                }
 124 
                }
123 
                else
 125 
                else
124 
                {
 126 
                {
125 
                        for (i=0;i<error;i++)                                                   // When error occured -> Flash once for every error
 127 
                        for (i=0;i<error;i++)                                                   // When error occured -> Flash-Out the Errorcode
126 
                        {
 128 
                        {
127 
                                LED_ON;
 129 
                                LED_ON;
128 
                                _delay_ms(100);
 130 
                                _delay_ms(100);
129 
                                LED_OFF;
 131 
                                LED_OFF;
130 
                                _delay_ms(400);
 132 
                                _delay_ms(400);
Line 146... Line 148...
146 
        unsigned char sat = 4;
 148 
        unsigned char sat = 4;
Line 147... Line 149...
147 
 
 149 
 
148 
        DDRB = 0b00000000;                                                                              // Port B Input for satellites and feedback
 150 
        DDRB = 0b00000000;                                                                              // Port B Input for satellites and feedback
149 
        DDRD = 0b0011001;                                                                               // Port D Output for MUX and LED, Input for Switch & Test
 151 
        DDRD = 0b0011001;                                                                               // Port D Output for MUX and LED, Input for Switch & Test
150 
        PORTB = 0b11110000;                                                                             // Port B Pullup's for (unused) satellites
 152 
        PORTB = 0b11110000;                                                                             // Port B Pullup's for (unused) satellites
Line 151... Line 153...
151 
        PORTD = 0b1100001;                                                                              // Port D Pullup's for Switch & Test, LED on
 153 
        PORTD = 0b1100001;                                                                              // Port D Pullup's for Switch & Test, LED off
Line 152... Line 154...
152 
 
 154 
 
153 
        for (i=0;i<4;i++) active[i] = 0;                                                // Reset active-array
 155 
        for (i=0;i<4;i++) active[i] = 0;                                                // Reset active-array
Line -... Line 156...
- 
 
 156 
 
- 
 
 157 
        if (!(PIND & (1<<PD5))) Testing();                                              // Initiate Self-Test when Test-Pad is low
154 
 
 158 
        if (!(PIND & (1<<PD6))) Binding();                                              // Initiate Binding when Bind-Button is pressed
155 
        if (!(PIND & (1<<PD5))) Testing();                                              // Initiate Self-Test when Test-Pad is low
 159 
 
156 
        if (!(PIND & (1<<PD6))) Binding();                                              // Initiate Binding when Bind-Button is pressed
 160 
        _delay_ms(100);
Line 157... Line 161...
157 
 
 161