WebSVN - Projects - Diff - Rev 838 and 903 - /Servo-Controlled IR-Transmitter/Software/irsnd.c

 /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  * @file irsnd.c
+ *
  * Copyright (c) 2010 Frank Meyer - frank(at)fli4l.de
+ *
- * $Id: irsnd.c,v 1.26 2010/11/09 21:14:31 fm Exp $
+ * $Id: irsnd.c,v 1.29 2011/01/18 13:02:15 fm Exp $
+ *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  * (at your option) any later version.
+    }
     return xx;
+}
+#if IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL == 1
+static uint8_t  sircs_additional_bitlen;
 #endif // IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL == 1
 uint8_t
 irsnd_send_data (IRMP_DATA * irmp_data_p, uint8_t do_wait)
+{
     static uint8_t  toggle_bit_recs80ext;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL == 1
     static uint8_t  toggle_bit_rc5;
 #endif
+#if IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1
+    static uint8_t  toggle_bit_rc6;
+#endif
     uint16_t        address;
     uint16_t        command;
     if (do_wait)
     switch (irsnd_protocol)
+    {
 #if IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL == 1
         case IRMP_SIRCS_PROTOCOL:
+        {
+            uint8_t  sircs_additional_command_len;
+            uint8_t  sircs_additional_address_len;
+            sircs_additional_bitlen = (irmp_data_p->address & 0xFF00) >> 8;                             // additional bitlen
+            if (sircs_additional_bitlen > 15 - SIRCS_MINIMUM_DATA_LEN)
+            {
+                sircs_additional_command_len = 15 - SIRCS_MINIMUM_DATA_LEN;
+                sircs_additional_address_len = sircs_additional_bitlen - (15 - SIRCS_MINIMUM_DATA_LEN);
+            }
+            else
+            {
+                sircs_additional_command_len = sircs_additional_bitlen;
+                sircs_additional_address_len = 0;
+            }
-            command = bitsrevervse (irmp_data_p->command, SIRCS_MINIMUM_DATA_LEN);
+            command = bitsrevervse (irmp_data_p->command, 15);
-            irsnd_buffer[0] = (command & 0x0FF0) >> 4;                                                         // CCCCCCCC
+            irsnd_buffer[0] = (command & 0x7F80) >> 7;                                                  // CCCCCCCC
+            irsnd_buffer[1] = (command & 0x007F) << 1;                                                  // CCCC****
+            if (sircs_additional_address_len > 0)
+            {
+                address = bitsrevervse (irmp_data_p->address, 5);
+                irsnd_buffer[1] |= (address & 0x0010) >> 4;
+                irsnd_buffer[2] =  (address & 0x000F) << 4;
             irsnd_buffer[1] = (command & 0x000F) << 4;                                                         // CCCC0000
             irsnd_busy      = TRUE;
             break;
+        }
 #endif
             irsnd_buffer[1] = (irmp_data_p->command & 0x1F) << 3;                                               // CCCCC000
             irsnd_busy      = TRUE;
             break;
+        }
 #endif
+#if IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1
+        case IRMP_RC6_PROTOCOL:
+        {
+            toggle_bit_rc6 = toggle_bit_rc6 ? 0x00 : 0x08;
+            irsnd_buffer[0] = 0x80 | toggle_bit_rc6 | ((irmp_data_p->address & 0x00E0) >> 5);                   // 1MMMTAAA, MMM = 000
+            irsnd_buffer[1] = ((irmp_data_p->address & 0x001F) << 3) | ((irmp_data_p->command & 0xE0) >> 5);    // AAAAACCC
+            irsnd_buffer[2] = (irmp_data_p->command & 0x1F) << 3;                                               // CCCCC
+            irsnd_busy      = TRUE;
+            break;
+        }
+#endif
+#if IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1
+        case IRMP_RC6A_PROTOCOL:
+        {
+            toggle_bit_rc6 = toggle_bit_rc6 ? 0x00 : 0x08;
+            irsnd_buffer[0] = 0x80 | 0x60 | ((irmp_data_p->address & 0x3000) >> 12);                                                // 1MMMT0AA, MMM = 110
+            irsnd_buffer[1] = ((irmp_data_p->address & 0x0FFF) >> 4) ;                                                              // AAAAAAAA
+            irsnd_buffer[2] = ((irmp_data_p->address & 0x000F) << 4) | ((irmp_data_p->command & 0xF000) >> 12) | toggle_bit_rc6;    // AAAACCCC
+            irsnd_buffer[3] = (irmp_data_p->command & 0x0FF0) >> 4;                                                                 // CCCCCCCC
+            irsnd_buffer[4] = (irmp_data_p->command & 0x000F) << 4;                                                                 // CCCC
+            irsnd_busy      = TRUE;
+            break;
+        }
+#endif
 #if IRSND_SUPPORT_DENON_PROTOCOL == 1
         case IRMP_DENON_PROTOCOL:
+        {
             irsnd_buffer[0] = ((irmp_data_p->address & 0x1F) << 3) | ((irmp_data_p->command & 0x0380) >> 7);    // AAAAACCC (1st frame)
             irsnd_buffer[1] = (irmp_data_p->command & 0x7F) << 1;                                               // CCCCCCC
+                {
 #if IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_SIRCS_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = SIRCS_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = SIRCS_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = SIRCS_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = SIRCS_1_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = SIRCS_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = SIRCS_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = SIRCS_0_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = SIRCS_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = SIRCS_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = SIRCS_STOP_BIT;
-                        complete_data_len           = SIRCS_MINIMUM_DATA_LEN;
+                        complete_data_len           = SIRCS_MINIMUM_DATA_LEN + sircs_additional_bitlen;
                         n_auto_repetitions          = (repeat_counter == 0) ? SIRCS_FRAMES : 1;     // 3 frames auto repetition if first frame
                         auto_repetition_pause_len   = SIRCS_AUTO_REPETITION_PAUSE_LEN;              // 25ms pause
                         repeat_frame_pause_len      = SIRCS_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
                         irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_40_KHZ);
                         break;
+                    {
                         startbit_pulse_len          = NEC_START_BIT_PULSE_LEN;
                         if (repeat_counter > 0)
                         {
-                            startbit_pause_len      = NEC_REPEAT_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                            startbit_pause_len      = NEC_REPEAT_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                             complete_data_len       = 0;
+                        }
                         else
                         {
-                            startbit_pause_len      = NEC_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                            startbit_pause_len      = NEC_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                             complete_data_len       = NEC_COMPLETE_DATA_LEN;
+                        }
                         pulse_1_len                 = NEC_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = NEC_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = NEC_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = NEC_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = NEC_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = NEC_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = NEC_STOP_BIT;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = SAMSUNG_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = SAMSUNG_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = SAMSUNG_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = SAMSUNG_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = SAMSUNG_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = SAMSUNG_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = SAMSUNG_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = SAMSUNG_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = SAMSUNG_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = SAMSUNG_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = SAMSUNG_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = SAMSUNG_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
+                    }
                     case IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = SAMSUNG_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = SAMSUNG_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = SAMSUNG_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = SAMSUNG_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = SAMSUNG_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = SAMSUNG_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = SAMSUNG_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = SAMSUNG_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = SAMSUNG_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = SAMSUNG_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = SAMSUNG32_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = SAMSUNG32_FRAMES;                             // 2 frames
                         auto_repetition_pause_len   = SAMSUNG32_AUTO_REPETITION_PAUSE_LEN;          // 47 ms pause
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = MATSUSHITA_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = MATSUSHITA_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = MATSUSHITA_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = MATSUSHITA_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = MATSUSHITA_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = MATSUSHITA_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = MATSUSHITA_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = MATSUSHITA_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = MATSUSHITA_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = MATSUSHITA_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = MATSUSHITA_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = MATSUSHITA_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = KASEIKYO_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = KASEIKYO_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = KASEIKYO_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = KASEIKYO_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = KASEIKYO_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = KASEIKYO_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = KASEIKYO_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = KASEIKYO_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = KASEIKYO_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = KASEIKYO_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = KASEIKYO_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = (repeat_counter == 0) ? KASEIKYO_FRAMES : 1;  // 2 frames auto repetition if first frame
                         auto_repetition_pause_len   = KASEIKYO_AUTO_REPETITION_PAUSE_LEN;           // 75 ms pause
                         repeat_frame_pause_len      = KASEIKYO_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_RECS80_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = RECS80_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = RECS80_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = RECS80_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = RECS80_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = RECS80_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = RECS80_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = RECS80_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = RECS80_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = RECS80_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = RECS80_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = RECS80_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = RECS80_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = RECS80EXT_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = RECS80EXT_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = RECS80EXT_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = RECS80EXT_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = RECS80EXT_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = RECS80EXT_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = RECS80EXT_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = RECS80EXT_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = RECS80EXT_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = RECS80EXT_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = RECS80EXT_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = RECS80EXT_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
                         repeat_frame_pause_len      = RC5_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
                         irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_36_KHZ);
                         break;
+                    }
 #endif
+#if IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1
+                    case IRMP_RC6_PROTOCOL:
+                    {
+                        startbit_pulse_len          = RC6_START_BIT_PULSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = RC6_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
+                        pulse_len                   = RC6_BIT_LEN;
+                        pause_len                   = RC6_BIT_LEN;
+                        has_stop_bit                = RC6_STOP_BIT;
+                        complete_data_len           = RC6_COMPLETE_DATA_LEN_SHORT;
+                        n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
+                        auto_repetition_pause_len   = 0;
+                        repeat_frame_pause_len      = RC6_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
+                        irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_36_KHZ);
+                        break;
+                    }
+#endif
+#if IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1
+                    case IRMP_RC6A_PROTOCOL:
+                    {
+                        startbit_pulse_len          = RC6_START_BIT_PULSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = RC6_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
+                        pulse_len                   = RC6_BIT_LEN;
+                        pause_len                   = RC6_BIT_LEN;
+                        has_stop_bit                = RC6_STOP_BIT;
+                        complete_data_len           = RC6_COMPLETE_DATA_LEN_LONG;
+                        n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
+                        auto_repetition_pause_len   = 0;
+                        repeat_frame_pause_len      = RC6_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
+                        irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_36_KHZ);
+                        break;
+                    }
+#endif
 #if IRSND_SUPPORT_DENON_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_DENON_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = 0x00;
                         startbit_pause_len          = 0x00;
                         pulse_1_len                 = DENON_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = DENON_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = DENON_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = DENON_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = DENON_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = DENON_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = DENON_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = DENON_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = DENON_FRAMES;                                 // 2 frames, 2nd with inverted command
                         auto_repetition_pause_len   = DENON_AUTO_REPETITION_PAUSE_LEN;              // 65 ms pause after 1st frame
                         repeat_frame_pause_len      = DENON_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
-                        irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_32_KHZ);
+                        irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_38_KHZ);                                         // in theory 32kHz, in practice 38kHz
                         break;
+                    }
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_NUBERT_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = NUBERT_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = NUBERT_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = NUBERT_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = NUBERT_1_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = NUBERT_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = NUBERT_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = NUBERT_0_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = NUBERT_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = NUBERT_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = NUBERT_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = NUBERT_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = NUBERT_FRAMES;                                // 2 frames
                         auto_repetition_pause_len   = NUBERT_AUTO_REPETITION_PAUSE_LEN;             // 35 ms pause
                         repeat_frame_pause_len      = NUBERT_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = BANG_OLUFSEN_START_BIT1_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = BANG_OLUFSEN_START_BIT1_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = BANG_OLUFSEN_START_BIT1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_1_len                 = BANG_OLUFSEN_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = BANG_OLUFSEN_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = BANG_OLUFSEN_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = BANG_OLUFSEN_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = BANG_OLUFSEN_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = BANG_OLUFSEN_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = BANG_OLUFSEN_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = BANG_OLUFSEN_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = BANG_OLUFSEN_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
-                        startbit_pause_len          = GRUNDIG_OR_NOKIA_PRE_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = GRUNDIG_OR_NOKIA_PRE_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_len                   = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
                         pause_len                   = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
                         has_stop_bit                = GRUNDIG_OR_NOKIA_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = GRUNDIG_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = GRUNDIG_FRAMES;                               // 2 frames
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_NOKIA_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
-                        startbit_pause_len          = GRUNDIG_OR_NOKIA_PRE_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = GRUNDIG_OR_NOKIA_PRE_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_len                   = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
                         pause_len                   = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
                         has_stop_bit                = GRUNDIG_OR_NOKIA_STOP_BIT;
                         complete_data_len           = NOKIA_COMPLETE_DATA_LEN;
                         n_auto_repetitions          = NOKIA_FRAMES;                                 // 2 frames
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_FDC_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_FDC_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = FDC_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = FDC_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = FDC_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         complete_data_len           = FDC_COMPLETE_DATA_LEN;
                         pulse_1_len                 = FDC_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = FDC_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = FDC_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = FDC_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = FDC_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = FDC_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = FDC_STOP_BIT;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = FDC_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
                         irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_38_KHZ);
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_RCCAR_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = RCCAR_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = RCCAR_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = RCCAR_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         complete_data_len           = RCCAR_COMPLETE_DATA_LEN;
                         pulse_1_len                 = RCCAR_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = RCCAR_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = RCCAR_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = RCCAR_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = RCCAR_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = RCCAR_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = RCCAR_STOP_BIT;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = RCCAR_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
                         irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_38_KHZ);
+                        {
                             current_bit = 0;
+                        }
                         startbit_pulse_len          = JVC_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = JVC_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = JVC_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
                         complete_data_len           = JVC_COMPLETE_DATA_LEN;
                         pulse_1_len                 = JVC_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = JVC_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = JVC_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = JVC_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = JVC_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = JVC_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = JVC_STOP_BIT;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = JVC_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL == 1
                     case IRMP_NIKON_PROTOCOL:
+                    {
                         startbit_pulse_len          = NIKON_START_BIT_PULSE_LEN;
-                        startbit_pause_len          = 271; // NIKON_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                        startbit_pause_len          = 271 - 1; // NIKON_START_BIT_PAUSE_LEN;
                         complete_data_len           = NIKON_COMPLETE_DATA_LEN;
                         pulse_1_len                 = NIKON_PULSE_LEN;
-                        pause_1_len                 = NIKON_1_PAUSE_LEN;
+                        pause_1_len                 = NIKON_1_PAUSE_LEN - 1;
                         pulse_0_len                 = NIKON_PULSE_LEN;
-                        pause_0_len                 = NIKON_0_PAUSE_LEN;
+                        pause_0_len                 = NIKON_0_PAUSE_LEN - 1;
                         has_stop_bit                = NIKON_STOP_BIT;
                         n_auto_repetitions          = 1;                                            // 1 frame
                         auto_repetition_pause_len   = 0;
                         repeat_frame_pause_len      = NIKON_FRAME_REPEAT_PAUSE_LEN;
                         irsnd_set_freq (IRSND_FREQ_38_KHZ);
+                            {
                                 if (current_bit < SAMSUNG_ADDRESS_LEN)                              // send address bits
+                                {
                                     pulse_len = SAMSUNG_PULSE_LEN;
                                     pause_len = (irsnd_buffer[current_bit / 8] & (1<<(7-(current_bit % 8)))) ?
-                                                    SAMSUNG_1_PAUSE_LEN : SAMSUNG_0_PAUSE_LEN;
+                                                    (SAMSUNG_1_PAUSE_LEN - 1) : (SAMSUNG_0_PAUSE_LEN - 1);
+                                }
                                 else if (current_bit == SAMSUNG_ADDRESS_LEN)                        // send SYNC bit (16th bit)
+                                {
                                     pulse_len = SAMSUNG_PULSE_LEN;
-                                    pause_len = SAMSUNG_START_BIT_PAUSE_LEN;
+                                    pause_len = SAMSUNG_START_BIT_PAUSE_LEN - 1;
+                                }
                                 else if (current_bit < SAMSUNG_COMPLETE_DATA_LEN)                   // send n'th bit
+                                {
                                     uint8_t cur_bit = current_bit - 1;                              // sync skipped, offset = -1 !
                                     pulse_len = SAMSUNG_PULSE_LEN;
                                     pause_len = (irsnd_buffer[cur_bit / 8] & (1<<(7-(cur_bit % 8)))) ?
-                                                    SAMSUNG_1_PAUSE_LEN : SAMSUNG_0_PAUSE_LEN;
+                                                    (SAMSUNG_1_PAUSE_LEN - 1) : (SAMSUNG_0_PAUSE_LEN - 1);
+                                }
+                            }
                             else
                             if (irsnd_protocol == IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL)
+                            {
                                 if (current_bit == 0)                                               // send 2nd start bit
+                                {
                                     pulse_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT2_PULSE_LEN;
-                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT2_PAUSE_LEN;
+                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT2_PAUSE_LEN - 1;
+                                }
                                 else if (current_bit == 1)                                          // send 3rd start bit
+                                {
                                     pulse_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT3_PULSE_LEN;
-                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT3_PAUSE_LEN;
+                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT3_PAUSE_LEN - 1;
+                                }
                                 else if (current_bit == 2)                                          // send 4th start bit
+                                {
                                     pulse_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT2_PULSE_LEN;
-                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT2_PAUSE_LEN;
+                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_START_BIT2_PAUSE_LEN - 1;
+                                }
                                 else if (current_bit == 19)                                          // send trailer bit
+                                {
                                     pulse_len = BANG_OLUFSEN_PULSE_LEN;
-                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_TRAILER_BIT_PAUSE_LEN;
+                                    pause_len = BANG_OLUFSEN_TRAILER_BIT_PAUSE_LEN - 1;
+                                }
                                 else if (current_bit < BANG_OLUFSEN_COMPLETE_DATA_LEN)              // send n'th bit
+                                {
                                     uint8_t cur_bit_value = (irsnd_buffer[current_bit / 8] & (1<<(7-(current_bit % 8)))) ? 1 : 0;
                                     pulse_len = BANG_OLUFSEN_PULSE_LEN;
                                     if (cur_bit_value == last_bit_value)
                                     {
-                                        pause_len = BANG_OLUFSEN_R_PAUSE_LEN;
+                                        pause_len = BANG_OLUFSEN_R_PAUSE_LEN - 1;
+                                    }
                                     else
                                     {
-                                        pause_len = cur_bit_value ? BANG_OLUFSEN_1_PAUSE_LEN : BANG_OLUFSEN_0_PAUSE_LEN;
+                                        pause_len = cur_bit_value ? (BANG_OLUFSEN_1_PAUSE_LEN - 1) : (BANG_OLUFSEN_0_PAUSE_LEN - 1);
                                         last_bit_value = cur_bit_value;
+                                    }
+                                }
+                            }
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL == 1
                 case IRMP_RC5_PROTOCOL:
+#endif
+#if IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1
+                case IRMP_RC6_PROTOCOL:
+#endif
+#if IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1
+                case IRMP_RC6A_PROTOCOL:
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL == 1
                 case IRMP_SIEMENS_PROTOCOL:
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL == 1
                 case IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL:
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL == 1
                 case IRMP_NOKIA_PROTOCOL:
 #endif
 #if IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL == 1 || \
-#if IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL == 1
+    IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL == 1
+                {
                     if (pulse_counter == pulse_len && pause_counter == pause_len)
                                 pulse_len = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
                                 pause_len = GRUNDIG_OR_NOKIA_BIT_LEN;
                                 first_pulse = (irsnd_buffer[current_bit / 8] & (1<<(7-(current_bit % 8)))) ? TRUE : FALSE;
+                            }
+                        }
-                        else // if (irsnd_protocol == IRMP_RC5_PROTOCOL || irsnd_protocol == IRMP_SIEMENS_PROTOCOL)
+                        else // if (irsnd_protocol == IRMP_RC5_PROTOCOL || irsnd_protocol == IRMP_RC6_PROTOCOL || irsnd_protocol == IRMP_RC6A_PROTOCOL ||
+                             //     irsnd_protocol == IRMP_SIEMENS_PROTOCOL)
 #endif
+                        {
                             if (current_bit == 0xFF)                                                    // 1 start bit
+                            {
+#if IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1
+                                if (irsnd_protocol == IRMP_RC6_PROTOCOL || irsnd_protocol == IRMP_RC6A_PROTOCOL)
+                                {
+                                    pulse_len = startbit_pulse_len;
+                                    pause_len = startbit_pause_len;
+                                }
+#endif
                                 first_pulse = TRUE;
+                            }
                             else                                                                        // send n'th bit
+                            {
+#if IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1
+                                if (irsnd_protocol == IRMP_RC6_PROTOCOL || irsnd_protocol == IRMP_RC6A_PROTOCOL)
+                                {
+                                    pulse_len = RC6_BIT_LEN;
+                                    pause_len = RC6_BIT_LEN;
+                                    if (irsnd_protocol == IRMP_RC6_PROTOCOL)
+                                    {
+                                        if (current_bit == 4)                                           // toggle bit (double len)
+                                        {
+                                            pulse_len = 2 * RC6_BIT_LEN;
+                                            pause_len = 2 * RC6_BIT_LEN;
+                                        }
+                                    }
+                                    else // if (irsnd_protocol == IRMP_RC6A_PROTOCOL)
+                                    {
+                                        if (current_bit == 4)                                           // toggle bit (double len)
+                                        {
+                                            pulse_len = 2 * RC6_BIT_LEN + RC6_BIT_LEN;                  // hack!
+                                            pause_len = 2 * RC6_BIT_LEN;
+                                        }
+                                        else if (current_bit == 5)                                      // toggle bit (double len)
+                                        {
+                                            pause_len = 2 * RC6_BIT_LEN;
+                                        }
+                                    }
+                                }
+#endif
                                 first_pulse = (irsnd_buffer[current_bit / 8] & (1<<(7-(current_bit % 8)))) ? TRUE : FALSE;
+                            }
                             if (irsnd_protocol == IRMP_RC5_PROTOCOL)
+                            }
+                        }
+                    }
                     break;
+                }
-#endif // IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL == 1
+#endif // IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL == 1 || || IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL == 1 ||
+       // IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL == 1 || IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL == 1
                 default:
+                {
                     irsnd_busy = FALSE;

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(root)/Servo-Controlled IR-Transmitter/Software/irsnd.c @ 2183 - Rev 838 → 903