WebSVN - Projects - Diff - Rev 140 and 483

 int input=INPUT_NONE;
 int input=INPUT_NONE;
 int main(int argc, char**argv)
+{
+  printf("Starting Riddim %d.%d \n",RIDDIM_VERSION_MAJOR,RIDDIM_VERSION_MINOR );
+  printf("\tRemote Interactive Digital Drone Interface Mashup\n");
+  printf("\nusage:\n");
-  printf("Starting Riddim \n");
+  printf("\t riddim [config_file]\n\n");
   printf("\tRemote Interactive Digital Drone Interface Mashup\n");
   printf("\nusage:\n");
   printf("\t riddim [config_file]\n\n");
+  collect_evdev_devices();
   //  bt_host_init();
    bt_host_init();
   if (argv[1])
       printf("Connecting via Bluetooth to %s\n",bluetooth_mac);
       if (connect_mk_bluetooth(bluetooth_mac));;
       connected=TRUE;
+    }
 */
+  if (mk_tty)
+    {
+      printf("connecting to mk via tty: %s\n",mk_tty);
+      if (!connect_mk_tty(mk_tty))
+        printf("cant connect !!");
+      else
+        {
+          printf("connected !-)");
+          connected=TRUE;
+        }
+    }
   if (mk_socket_port)
+    {
-      printf("connecting to local port: %i\n",mk_socket_port);
+      printf("connecting to mk via local port: %i\n",mk_socket_port);
       if (connect_mk_localhost_socket(mk_socket_port)==-1)
         printf("cant connect !!");
       else
+        }
+    }
+  // todo reenable  bluetooth connection
+  connect_evdev();
   // todo reenable  bluetooth connection
   /*
   if ((input_evdev_name))
+    {
           input=INPUT_EVDEV;
+        }
       else
         printf(".. ERROR ");//
+    }
+  */
   if (input_joydev_name)
+    {
       printf("\nInitializing joystick input from %s ..\n",input_joydev_name);
       if (connect_joy())
+        {
   int confirm_misses;
-  init_evdevstatus_led();
+  //  init_evdevstatus_led();
+  while( TRUE )
+    {
+      //      blink_evdev_led();
+       bt_host_tick(mk_socket);
-  while( TRUE )
+      usleep(loop_delay);
       blink_evdev_led();
-      //      bt_host_tick(mk_socket);
+      poll_evdev();
       usleep(loop_delay);
       switch (input)
-        {
+        {
         case INPUT_NONE:
         case STATEID_CONNECTING:
           confirm_misses=0;
-          RxBuffer[1]=0;
-          if (connected)
           RxBuffer[2]=0;
           if (connected)
-            while (RxBuffer[1]!='t')
+            while (RxBuffer[2]!='B')
             {
               RxBuffer[1]=0;
               read_from_mk();
-              //                      bt_host_send(RxBuffer,rx_last_length);
+              bt_host_send(RxBuffer,rx_last_length);
-                      printf("sending to host: %s",PrintableRxBuffer);
+              printf("sending to host: %s",PrintableRxBuffer);
           //      act_nick=(evdev_rel_axis[rel_axis_nick]-128)*nick_mul;
+          /* Mix input values */
+          act_gas=0;
+          act_nick=0;
+          act_roll=0;
+          act_gier=0;
+          int act_input=0;
+          for (act_input=0;act_input<input_count;act_input++)
+            {
+              //process buttons
+            if (inputs[act_input].nick_up_btn!=-1)
+              {
+                if (inputs[act_input].evdev_button[inputs[act_input].nick_up_btn]!=0)
+                  act_nick=100;
+              }
+            if (inputs[act_input].nick_down_btn!=-1)
+              {
+                if (inputs[act_input].evdev_button[inputs[act_input].nick_down_btn]!=0)
+                  act_nick=-100;
+              }
+            if (inputs[act_input].roll_left_btn!=-1)
+              {
+                if (inputs[act_input].evdev_button[inputs[act_input].roll_left_btn]!=0)
+                  act_roll=100;
+              }
+            if (inputs[act_input].roll_right_btn!=-1)
+              {
+                if (inputs[act_input].evdev_button[inputs[act_input].roll_right_btn]!=0)
+                  act_roll=-100;
+              }
+            // process axis
+            if (inputs[act_input].rel_axis_nick!=-1)
+              act_nick=inputs[act_input].evdev_rel_axis[inputs[act_input].rel_axis_nick]*inputs[act_input].nick_mul;
+            if (inputs[act_input].rel_axis_roll!=-1)
+              act_roll=inputs[act_input].evdev_rel_axis[inputs[act_input].rel_axis_roll]*inputs[act_input].roll_mul;
+            if (inputs[act_input].rel_axis_gier!=-1)
+              act_gier=inputs[act_input].evdev_rel_axis[inputs[act_input].rel_axis_gier]*inputs[act_input].gier_mul;
+            if (inputs[act_input].rel_axis_gas!=-1)
+              act_gas=inputs[act_input].evdev_rel_axis[inputs[act_input].rel_axis_gas]*inputs[act_input].gas_mul;
+            }
           switch(input)
+            {
             case INPUT_EVDEV:
               /*
               act_nick=(evdev_rel_axis[rel_axis_nick]-nick_add)*nick_mul;
               act_roll=(evdev_rel_axis[rel_axis_roll]-nick_add)*roll_mul;
               act_gier=(evdev_rel_axis[rel_axis_gier]-nick_add)*gier_mul;
               act_gas=(evdev_rel_axis[rel_axis_gas]-nick_add)*gas_mul;
           ExternControl.Nick=act_nick;  //(axis[1]>>8)*(-1)/2;
           ExternControl.Roll=act_roll*(-1); //(axis[0]>>8)*(-1)/2;
           ExternControl.Gier=act_gier; // ************
+          ExternControl.Gas=act_gas; // ************
-          ExternControl.Gas=act_gas; // ************
+          ExternControl.Gas=255; // ************

Subversion Repositories Projects

(root)/Riddim/riddim.c @ 484 - Rev 140 → 483