WebSVN - Projects - Diff - Rev 722 and 750 - /QMK-Groundstation/trunk/QMK-Settings/Dialogs/dlg

+{
     setupUi(this);
     o_Settings = new cSettings();
-    o_Input = new Input();
+    wg_Connection->set_Client(ID_SETTINGS, QA_NAME + " " + QA_VERSION, DataFields);
+    o_Timer = new QTimer();
-    o_Timer = new QTimer();
+    o_Timer->setInterval(500);
     o_Timer->setInterval(500);
     f_MotorMixer = new dlg_MotorMixer(this);
-    f_MotorMixer = new dlg_MotorMixer(this);
+    f_MotorTest  = new dlg_MotorTest(this);
     if (o_Settings->GUI.isMax)
+    {
         showMaximized();
+    }
-    for(int z = 0; z < o_Settings->SERVER.IP_MAX; z++)
-    {
-        if (cb_Server->findText(o_Settings->SERVER.IP[z]) == -1)
-        {
+    wg_Connection->set_SelectVisible(false);
-            cb_Server->addItem(o_Settings->SERVER.IP[z]);
-        }
-    }
+    wg_Connection->set_IntervalVisible(false);
+    ac_Toolbar->setChecked(o_Settings->GUI.Toolbar);
+    if (ac_Toolbar->isChecked())
+    {
+        wg_Connection->set_ButtonVisible(false);
+    }
+    else
     cb_Server->setCurrentIndex(o_Settings->SERVER.IP_ID);
         ToolBar->setVisible(false);
     le_Password->setText(o_Settings->SERVER.Password);
+}
+// Signale mit Slots verbinden
-// Signale mit Slots verbinden
+void dlg_Main::init_Connections()
 void dlg_Main::init_Connections()
     connect(o_Timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_Timer()));
     connect(o_Timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_Timer()));
     connect(ac_Connect, SIGNAL(triggered()), wg_Connection, SLOT(slot_btn_Connect()));
-    connect(ac_Connect, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Connect()));
+    connect(ac_Toolbar, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Toolbar()));
+    connect(ac_Write, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Write()));
+    connect(ac_Read, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Read()));
+    connect(ac_Save, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Save()));
     connect(ac_Load, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Load()));
     connect(ac_Write, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Write()));
-    connect(ac_Read, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Read()));
+    connect(ac_MotorMixer, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MotorMixer()));
+    connect(ac_MotorTest,  SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MotorTest()));
+    connect(f_MotorMixer, SIGNAL(sig_SendData(QString,int)), wg_Connection, SLOT(slot_send_Data(QString,int)));
+    connect(f_MotorTest,  SIGNAL(sig_SendData(QString,int)), wg_Connection, SLOT(slot_send_Data(QString,int)));
+    // About QMK-Settings & About-QT Dialog einfügen
+    connect(ac_About, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_About()));
+    menu_Help->addAction(trUtf8("Über &Qt"), qApp, SLOT(aboutQt()));
     connect(ac_Save, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Save()));
-    connect(ac_Load, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Load()));
+    connect(wg_Connection, SIGNAL(sig_Status(int)), this, SLOT(slot_ConnectionStatus(int)));
     connect(wg_Connection, SIGNAL(sig_MK_Version(s_Hardware)), this, SLOT(slot_MK_Version(s_Hardware)));
-    connect(ac_MotorMixer, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MotorMixer()));
+    connect(wg_Connection, SIGNAL(sig_MK_ReadSettings(s_MK_Settings)), this, SLOT(slot_MK_ReadSettings(s_MK_Settings)));
+    {
         t_Dir->mkdir(s_Dir.Settings);
+    }
+}
-void dlg_Main::parse_IP_Data(QString t_Data)
-{
-    QStringList Data;
-    Data = t_Data.split(":");
-    if (Data.count() > 1)
-    {
-        int CMD = Data[2].toInt();
-        switch(CMD)
-        {
-            case 101 :
-            {
-                o_Input->send_Data(HandlerIP::make_Frame(ID_SETTINGS, 101, QA_NAME + " " + QA_VERSION));
-            }
-            break;
-            case 502 :
-            {
-                switch (Data[3].toInt())
-                {
-                    case 105 :
-                    {
-                        QString s_MD5PW;
-                        QByteArray a_MD5PW;
-                        a_MD5PW = QCryptographicHash::hash(le_Password->text().toAscii(),QCryptographicHash::Md5);
-                        s_MD5PW = QString(a_MD5PW.toHex().data());
-                        o_Input->send_Data(HandlerIP::make_Frame(ID_SETTINGS, 105, s_MD5PW));
-                    }
-                    break;
-                    case 106 :
-                    {
-                        o_Input->send_Data(HandlerIP::make_Frame(ID_SETTINGS, 106, DataFields));
-                    }
-                    break;
-                }
-            }
-            break;
-            case 505 :
-            {
-                if (Data[3] == "OK")
-                {
-                }
-                else
-                {
-                    QMessageBox::warning(this, QA_NAME, trUtf8("Authentifizierung fehlgeschlagen. <br />Daten senden zum Mikrokopter nicht möglich."), QMessageBox::Ok);
-                }
-            }
-            break;
-        }
-    }
-}
-// Eingangsdaten verarbeiten
-void dlg_Main::parse_MK_Data(QString t_Data)
-{
-    unsigned char OutData[150];
-    char *InData = t_Data.toLatin1().data();
-    if (HandlerMK::Decode_64(InData, t_Data.length(), OutData) != 0)
-    {
-        switch(InData[2])
-        {
-            case 'V' : // Versions-Info
-                {
-                    o_Input->stop_Resend(DATA_VERSION);
-                    VersionInfo = HandlerMK::parse_Version(OutData, InData[1] - 'a');
-                    setWindowTitle(QA_NAME + " " + QA_VERSION + " - " + VersionInfo.Hardware + " " + VersionInfo.Version);
-                    if (VersionInfo.ID == ADDRESS_FC)
-                    {
-//                        qDebug("get FC-Settings");
-                        c_Data[0] = 0xff;
-                        o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('q', ADDRESS_FC, c_Data, 1).toLatin1().data(), DATA_READ_SETTINGS);
-                    }
-                }
-            break;
-            case 'Q' : // Settings lesen
-                {
-                    o_Input->stop_Resend(DATA_READ_SETTINGS);
-                    if (OutData[1] == MK_VERSION_SETTINGS)
-                    {
-                        s_MK_Settings MK_Set;
-                        memcpy((unsigned char *)&MK_Set, (unsigned char *)&OutData, sizeof(MK_Set));
-  //                      qDebug(MK_Set.Name);
-                        show_MK_Settings(MK_Set);
-                    }
-                    else
-                    {
-                        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Versionen inkompatibel. \nParameterbearbeitung nicht moeglich."), QMessageBox::Ok);
-                        ac_Read->setEnabled(false);
-                        ac_Write->setEnabled(false);
-                    }
-                }
-            break;
-            case 'S' : // Settings geschrieben
-                {
-                    o_Input->stop_Resend(DATA_WRITE_SETTINGS);
-                    if (OutData[0] == 0)
-                    {
-                        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Fehler beim Settings-Schreiben."), QMessageBox::Ok);
-                    }
-                }
-            break;
-            case 'P' : // RC-Kanäle
-                {
-                    int PPM_in[11];
-                    memcpy((unsigned char *)&PPM_in, (unsigned char *)&OutData, sizeof(PPM_in));
-                    pb_K1->setValue(PPM_in[0]);
-                    pb_K2->setValue(PPM_in[1]);
-                    pb_K3->setValue(PPM_in[2]);
-                    pb_K4->setValue(PPM_in[3]);
-                    pb_K5->setValue(PPM_in[4]);
-                    pb_K6->setValue(PPM_in[5]);
-                    pb_K7->setValue(PPM_in[6]);
-                    pb_K8->setValue(PPM_in[7]);
-                }
-            break;
-            case 'N' : // MotorMixer lesen
-                {
-                    o_Input->stop_Resend(DATA_READ_MIXER);
-                    s_MK_Mixer MK_Mixer;
-                    memcpy((unsigned char *)&MK_Mixer, (unsigned char *)&OutData, sizeof(MK_Mixer));
-                    if (MK_Mixer.Revision == MK_VERSION_MIXER)
-                    {
-                        f_MotorMixer->set_MotorConfig(MK_Mixer);
-                    }
-                }
-            break;
-            case 'M' : // MotorMixer geschrieben
-                {
-                    o_Input->stop_Resend(DATA_WRITE_MIXER);
-                    if (OutData[0] == 0)
-                    {
-                        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Fehler beim MotorMixer-Schreiben."), QMessageBox::Ok);
-                    }
-                }
-            break;
-        }
-    }
-}
 ///////////
 // Slots //
 ///////////
 // About-Dialog
 void dlg_Main::slot_ac_About()
+{
-    QMessageBox::about(this, trUtf8(("Über ")) + QA_NAME, QA_ABOUT);
-}
+    QMessageBox::about(this, trUtf8(("Über ")) + QA_NAME, QA_ABOUT);
+}
-// Verbindung zum Server aufbauen
-void dlg_Main::slot_ac_Connect()
+void dlg_Main::slot_ac_Toolbar()
-{
-    if (!o_Input->IsOpen())
-    {
-        if (cb_Server->findText(cb_Server->currentText()) == -1)
-        {
-            cb_Server->addItem(cb_Server->currentText());
-            cb_Server->setCurrentIndex(cb_Server->findText(cb_Server->currentText()));
+{
-        }
+    if (ac_Toolbar->isChecked())
-        cb_Server->setEnabled(false);
-        le_Password->setEnabled(false);
-        if (cb_Server->currentText().startsWith('/'))
-        {
-            o_Input = new Input_TTY();
-            o_Input->Init();
-            set_Input s_Input;
-            s_Input.Main = cb_Server->currentText();
-            if (o_Input->Open(s_Input) == true)
-            {
-                ac_Connect->setText(tr("Trennen"));
-                connect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), this, SLOT(slot_Input_Data(QString)));
-                o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('v', 0, c_Data, 0).toLatin1().data(), DATA_VERSION);
-            }
-            else
-            {
-                cb_Server->setEnabled(true);
-                le_Password->setEnabled(true);
-            }
-        }
-        else
-        {
-            o_Input = new Input_TCP();
-            o_Input->Init();
-            set_Input s_Input;
-            QStringList Server = cb_Server->currentText().split(":");
-            s_Input.Main = Server[0];
-            s_Input.Sub  = Server[1];
-            if (o_Input->Open(s_Input) == true)
-            {
-                connect(o_Input, SIGNAL(sig_Disconnected(int)), this, SLOT(slot_Input_Disconnected(int)));
                 connect(o_Input, SIGNAL(sig_Connected()), this, SLOT(slot_Input_Connected()));
         wg_Connection->set_ButtonVisible(false);
         ToolBar->setVisible(true);
     }
     else
+    {
+        wg_Connection->set_ButtonVisible(true);
+        ToolBar->setVisible(false);
+    }
+}
+void dlg_Main::slot_ConnectionStatus(int li_Status)
+{
+    if (li_Status)
+    {
+        ac_Connect->setChecked(true);
+        ac_Connect->setText(tr("Trennen"));
+    }
-        cb_Server->setEnabled(true);
-        le_Password->setEnabled(true);
-        ac_Connect->setText(tr("Verbinden"));
-        o_Input->Close();
-        disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), 0, 0);
-        if (o_Input->Mode() == TCP)
     else
             disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Disconnected(int)), 0, 0);
-            disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Connected()), 0, 0);
-        }
+        ac_Connect->setChecked(false);
         ac_Connect->setText(tr("Verbinden"));
+    }
+}
-}
+void dlg_Main::slot_MK_Version(s_Hardware ls_Version)
+{
+    gs_Version = ls_Version;
-// Neue Daten empfangen.
+    setWindowTitle(QA_NAME + " " + QA_VERSION + " - " + ls_Version.Hardware + " " + ls_Version.Version);
-void dlg_Main::slot_Input_Data(QString t_Data)
+    if (gs_Version.ID == ADDRESS_FC)
+    {
-{
+        c_Data[0] = 0xff;
-    if ((t_Data[0] == '#'))
+        wg_Connection->send_Data(HandlerMK::make_Frame('q', ADDRESS_FC, c_Data, 1).toLatin1().data(), DATA_READ_SETTINGS);
-    {
+    }
-        if ((HandlerMK::Check_CRC(t_Data.toLatin1().data(), t_Data.length() - 1)) || ((o_Input->Mode() == TTY)  && (HandlerMK::Check_CRC(t_Data.toLatin1().data(), t_Data.length()))))
+}
-        {
-            parse_MK_Data(t_Data);
 void dlg_Main::slot_MK_ReadSettings(s_MK_Settings ps_MK_Settings)
-        else
+{
     if (ps_MK_Settings.Version == MK_VERSION_SETTINGS)
+    {
-//            qDebug(QString("CRC-Error - " + t_Data).toLatin1().data());
+        show_MK_Settings(ps_MK_Settings);
+    }
     else
+    {
-    else if (o_Input->Mode() == TCP)
+        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Versionen inkompatibel. \nParameterbearbeitung nicht moeglich."), QMessageBox::Ok);
         ac_Read->setEnabled(false);
-        parse_IP_Data(t_Data);
+        ac_Write->setEnabled(false);
+    }
+}
+void dlg_Main::slot_MK_WriteSettings(int pi_ID)
+{
-    }
+    if (pi_ID == 0)
+    {
-}
-void dlg_Main::slot_Input_Disconnected(int Error)
+        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Fehler beim Settings-Schreiben."), QMessageBox::Ok);
+    }
+    else
-{
+    {
+        QMessageBox::information(this, QA_NAME, tr("Setting geschrieben."), QMessageBox::Ok);
-    cb_Server->setEnabled(true);
+    }
+}
+void dlg_Main::slot_MK_ReadMotorMixer(s_MK_Mixer ps_MK_MotorMixer)
-    le_Password->setEnabled(true);
+{
     if (ps_MK_MotorMixer.Revision == MK_VERSION_MIXER)
-    disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), 0, 0);
-    disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Disconnected(int)), 0, 0);
-    disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Connected()), 0, 0);
+    {
-    ac_Connect->setChecked(false);
+        f_MotorMixer->set_MotorConfig(ps_MK_MotorMixer);
-    ac_Connect->setText(tr("Verbinden"));
-    switch (Error)
-    {
-        case REMOTECLOSED :
-        {
+    }
-//            lb_Status->setText(tr("Verbindung vom Server beendet."));
-            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,tr("QMK-Datenserver: Verbindung wurde vom Server beendet."), QMessageBox::Ok);
-        }
+}
-        break;
-        case REFUSED :
-        {
-//            lb_Status->setText(tr("Server nicht gefunden."));
-            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,tr("QMK-Datenserver: Kann nicht zum Server verbinden."), QMessageBox::Ok);
-        }
-        break;
-        case 3 :
-        {
-//            lb_Status->setText(tr("Serververbindung getrennt. Logindaten falsch."));
+void dlg_Main::slot_MK_WriteMotorMixer(int pi_ID)
             QMessageBox::warning(this, QA_NAME,tr("QMK-Datenserver: Loginname oder Password falsch."), QMessageBox::Ok);
-        }
+    if (pi_ID == 0)
         break;
-        default :
+        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Fehler beim MotorMixer-Schreiben."), QMessageBox::Ok);
-        {
+    }
+    else
+    {
+        QMessageBox::information(this, QA_NAME, tr("MotorMixer geschrieben."), QMessageBox::Ok);
+    }
+}
+void dlg_Main::slot_MK_PPMData(s_MK_PPM_Data ps_PPMData)
+{
-//            lb_Status->setText(tr("Getrennt vom QMK-Datenserver."));
+    qDebug("PPM-Data");
+//    qDebug() << ps_PPMData.Data[1] << ", " << ps_PPMData.Data[2] << ", " << ps_PPMData.Data[3] << ", " << ps_PPMData.Data[4];
+        pb_K1->setValue(ps_PPMData.Data[1]);
+        pb_K2->setValue(ps_PPMData.Data[2]);
+        pb_K3->setValue(ps_PPMData.Data[3]);
+        pb_K4->setValue(ps_PPMData.Data[4]);
+        pb_K5->setValue(ps_PPMData.Data[5]);
+        pb_K6->setValue(ps_PPMData.Data[6]);
+        pb_K7->setValue(ps_PPMData.Data[7]);
+        pb_K8->setValue(ps_PPMData.Data[8]);
+        pb_K9->setValue(ps_PPMData.Data[9]);
+        pb_K10->setValue(ps_PPMData.Data[10]);
+        pb_K11->setValue(ps_PPMData.Data[11]);
+        pb_K12->setValue(ps_PPMData.Data[12]);
         pb_K1_2->setValue(ps_PPMData.Data[13]);
-        break;
+        pb_K2_2->setValue(ps_PPMData.Data[14]);
         pb_K3_2->setValue(ps_PPMData.Data[15]);
         pb_K4_2->setValue(ps_PPMData.Data[16]);
+        pb_K5_2->setValue(ps_PPMData.Data[17]);
         pb_K6_2->setValue(ps_PPMData.Data[18]);
         pb_K7_2->setValue(ps_PPMData.Data[19]);
-void dlg_Main::slot_Input_Connected()
+        pb_K8_2->setValue(ps_PPMData.Data[20]);
         pb_K9_2->setValue(ps_PPMData.Data[21]);
-    connect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), this, SLOT(slot_Input_Data(QString)));
+        pb_K10_2->setValue(ps_PPMData.Data[22]);
         pb_K11_2->setValue(ps_PPMData.Data[23]);
-    o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('v', ADDRESS_ALL, c_Data, 0).toLatin1().data(), DATA_VERSION);
+        pb_K12_2->setValue(ps_PPMData.Data[24]);
     ac_Connect->setText(tr("Trennen"));
+///////////////////////////////////////////////////////////////////
-///////////////////////////////////////////////////////////////////
+// QMK-Settings                                                  //
-// QMK-Settings                                                  //
+///////////////////////////////////////////////////////////////////
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
 void dlg_Main::slot_PageChange(int Page)
+{
     if (Page == 1)
         o_Timer->start();
     else
+        o_Timer->stop();
+}
+void dlg_Main::slot_Timer()
+{
+    wg_Connection->send_Data(HandlerMK::make_Frame('p', ADDRESS_FC, c_Data, 0).toLatin1().data(), 0);
+}
+void dlg_Main::slot_ac_MotorMixer()
+{
+    f_MotorMixer->set_Objects(o_Settings, s_Dir);
+    f_MotorMixer->read_Mixer();
         o_Timer->stop();
     if (f_MotorMixer->exec()==QDialog::Accepted)
+    {
 void dlg_Main::slot_Timer()
+}
     o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('p', ADDRESS_FC, c_Data, 0).toLatin1().data(), 0);
-}
+void dlg_Main::slot_ac_MotorTest()
+{
-void dlg_Main::slot_ac_MotorMixer()
+//    f_MotorMixer->set_Objects(wg_Connection->o_Input, o_Settings, s_Dir);
 //    f_MotorMixer->read_Mixer();
     f_MotorMixer->set_Objects(o_Input, o_Settings, s_Dir);
-    f_MotorMixer->read_Mixer();
+    if (f_MotorTest->exec()==QDialog::Accepted)
+    {
     if (f_MotorMixer->exec()==QDialog::Accepted)
-    }
+    f_MotorTest->Stop();
+}
 // Settings-Funktionen
 void dlg_Main::slot_ac_Write()
             Setting.setValue("Gier",   t_Set.Kanalbelegung[3]);
             Setting.setValue("Poti_1", t_Set.Kanalbelegung[4]);
             Setting.setValue("Poti_2", t_Set.Kanalbelegung[5]);
             Setting.setValue("Poti_3", t_Set.Kanalbelegung[6]);
             Setting.setValue("Poti_4", t_Set.Kanalbelegung[7]);
+            Setting.setValue("Poti_5", t_Set.Kanalbelegung[8]);
+            Setting.setValue("Poti_6", t_Set.Kanalbelegung[9]);
+            Setting.setValue("Poti_7", t_Set.Kanalbelegung[10]);
+            Setting.setValue("Poti_8", t_Set.Kanalbelegung[11]);
+            Setting.setValue("Receiver", t_Set.Receiver);
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Stick");
             Setting.setValue("Nick_Roll-P",     t_Set.Stick_P);
             Setting.setValue("ServoRollMin",          t_Set.ServoRollMin);
             Setting.setValue("ServoRollMax",          t_Set.ServoRollMax);
             Setting.setValue("ServoInvert",           t_Set.ServoCompInvert);
+            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  t_Set.ServoNickRefresh);
+            Setting.setValue("Servo3",                t_Set.Servo3);
+            Setting.setValue("Servo4",                t_Set.Servo4);
-            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  t_Set.ServoNickRefresh);
+            Setting.setValue("Servo5",                t_Set.Servo5);
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Others");
             t_Set.Kanalbelegung[3] = Setting.value("Gier", 4).toInt();
             t_Set.Kanalbelegung[4] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
             t_Set.Kanalbelegung[5] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
             t_Set.Kanalbelegung[6] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
             t_Set.Kanalbelegung[7] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
+            t_Set.Kanalbelegung[8] = Setting.value("Poti_5", 9).toInt();
+            t_Set.Kanalbelegung[9] = Setting.value("Poti_6", 10).toInt();
+            t_Set.Kanalbelegung[10] = Setting.value("Poti_7", 11).toInt();
+            t_Set.Kanalbelegung[11] = Setting.value("Poti_8", 12).toInt();
+            t_Set.Receiver = Setting.value("Receiver", 0).toInt();
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Stick");
             t_Set.Stick_P         = Setting.value("Nick_Roll-P", 10).toInt();
             t_Set.ServoRollMin     = Setting.value("ServoRollMin", 0).toInt();
             t_Set.ServoRollMax     = Setting.value("ServoRollMax", 250).toInt();
             t_Set.ServoCompInvert  = Setting.value("ServoInvert", 0).toInt();
+            t_Set.ServoNickRefresh = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 3).toInt();
+            t_Set.Servo3           = Setting.value("Servo3", 0).toInt();
+            t_Set.Servo4           = Setting.value("Servo4", 0).toInt();
-            t_Set.ServoNickRefresh = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 3).toInt();
+            t_Set.Servo5           = Setting.value("Servo5", 0).toInt();
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Others");
     s_1_7_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_DREHRATEN_BEGRENZER);
     s_1_8_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD);
+}
     // Seite 2
+{
-    sb_2_1->setValue(t_Set.Kanalbelegung[2]);
+    cb_2_1->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[2] - 1);
-    sb_2_2->setValue(t_Set.Kanalbelegung[3]);
+    cb_2_2->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[3] - 1);
-    sb_2_3->setValue(t_Set.Kanalbelegung[0]);
+    cb_2_3->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[0] - 1);
-    sb_2_4->setValue(t_Set.Kanalbelegung[1]);
+    cb_2_4->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[1] - 1);
-    sb_2_5->setValue(t_Set.Kanalbelegung[4]);
+    cb_2_5->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[4] - 1);
-    sb_2_6->setValue(t_Set.Kanalbelegung[5]);
+    cb_2_6->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[5] - 1);
-    sb_2_7->setValue(t_Set.Kanalbelegung[6]);
+    cb_2_7->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[6] - 1);
-    sb_2_8->setValue(t_Set.Kanalbelegung[7]);
+    cb_2_8->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[7] - 1);
+    cb_2_9->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[8] - 1);
+    cb_2_10->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[9] - 1);
+    cb_2_11->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[10] - 1);
+    cb_2_12->setCurrentIndex(t_Set.Kanalbelegung[11] - 1);
+    s_2_13_cb->setCurrentIndex(t_Set.Receiver);
+}
     // Seite 3
+{
     sb_3_1->setValue(t_Set.Stick_P);
     sb_3_2->setValue(t_Set.Stick_D);
     cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, t_Set.Gier_P);
     cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, t_Set.ExternalControl);
+}
     // Seite 4
+{
-        if (t_Set.ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT) {
+//    s_4_2_rb->setChecked(t_Set.ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT);
-            s_4_2_rb->setChecked(true);
+    if (t_Set.ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)
-    } else {
+    {
-            s_4_3_rb->setChecked(true);
+        s_4_2_rb->setChecked(true);
+    }
+    else
+    {
+        s_4_3_rb->setChecked(true);
+    }
     s_4_5_cb->setChecked(t_Set.ExtraConfig & CFG2_VARIO_BEEP);
     s_4_4_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER);
     cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, t_Set.MaxHoehe);
     cb_6_6->setChecked(t_Set.ServoCompInvert & 0x01);
     cb_6_9->setChecked(t_Set.ServoCompInvert & 0x02);
+    sb_6_5->setValue(t_Set.ServoNickRefresh);
+    cb_6_12 = setCombo(cb_6_12, t_Set.Servo3);
+    cb_6_13 = setCombo(cb_6_13, t_Set.Servo4);
     cb_6_14 = setCombo(cb_6_14, t_Set.Servo5);
     sb_6_5->setValue(t_Set.ServoNickRefresh);
+}
     // Seite 7
+{
     sb_11_3->setValue(t_Set.J17Bitmask);
     cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, int(t_Set.J17Timing));
     sb_11_5->setValue(t_Set.WARN_J16_Bitmask);
     sb_11_6->setValue(t_Set.WARN_J17_Bitmask);
     cb_11_7->setChecked(t_Set.BitConfig & CFG_MOTOR_BLINK);
+    if (t_Set.WARN_J16_Bitmask != 0)
+        s_11_7_cb->setChecked(true);
+    else
+        s_11_7_cb->setChecked(false);
+    if (t_Set.WARN_J17_Bitmask != 0)
-    J16_8->setChecked(t_Set.BitConfig & CFG_MOTOR_OFF_LED1);
+        s_11_8_cb->setChecked(true);
+    else
-    J17_8->setChecked(t_Set.BitConfig & CFG_MOTOR_OFF_LED2);
+        s_11_8_cb->setChecked(false);
+}
     // Seite 12
+{
     cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, t_Set.NaviGpsModeControl);
     cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, t_Set.NaviGpsGain);
     if (s_1_8_cb->isChecked())
         t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_HEADING_HOLD;
+    }
     // Seite 2
+    {
-    t_Set.Kanalbelegung[2] = sb_2_1->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[2] = cb_2_1->currentIndex() + 1;
-    t_Set.Kanalbelegung[3] = sb_2_2->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[3] = cb_2_2->currentIndex() + 1;
-    t_Set.Kanalbelegung[0] = sb_2_3->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[0] = cb_2_3->currentIndex() + 1;
-    t_Set.Kanalbelegung[1] = sb_2_4->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[1] = cb_2_4->currentIndex() + 1;
-    t_Set.Kanalbelegung[4] = sb_2_5->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[4] = cb_2_5->currentIndex() + 1;
-    t_Set.Kanalbelegung[5] = sb_2_6->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[5] = cb_2_6->currentIndex() + 1;
-    t_Set.Kanalbelegung[6] = sb_2_7->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[6] = cb_2_7->currentIndex() + 1;
-    t_Set.Kanalbelegung[7] = sb_2_8->value();
+    t_Set.Kanalbelegung[7] = cb_2_8->currentIndex() + 1;
+    t_Set.Kanalbelegung[8] = cb_2_9->currentIndex() + 1;
+    t_Set.Kanalbelegung[9] = cb_2_10->currentIndex() + 1;
+    t_Set.Kanalbelegung[10] = cb_2_11->currentIndex() + 1;
+    t_Set.Kanalbelegung[11] = cb_2_12->currentIndex() + 1;
+    t_Set.Receiver = s_2_13_cb->currentIndex();
+    }
     // Seite 3
+    {
     t_Set.Stick_P = sb_3_1->value();
     t_Set.Stick_D = sb_3_2->value();
     t_Set.ServoRollMin     = sb_6_10->value();
     t_Set.ServoRollMax     = sb_6_11->value();
+    t_Set.ServoNickRefresh = sb_6_5->value();
+    t_Set.Servo3 = get_Value(cb_6_12);
+    t_Set.Servo4 = get_Value(cb_6_13);
-    t_Set.ServoNickRefresh = sb_6_5->value();
+    t_Set.Servo5 = get_Value(cb_6_14);
     if (cb_6_6->isChecked())
         t_Set.ServoCompInvert = t_Set.ServoCompInvert | 0x01;
     if (cb_6_9->isChecked())
     t_Set.WARN_J16_Bitmask = sb_11_5->value();
     t_Set.WARN_J17_Bitmask = sb_11_6->value();
     if (cb_11_7->isChecked())
+        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | CFG_MOTOR_BLINK;
-        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | CFG_MOTOR_BLINK;
-    if (J16_8->isChecked())
+    if (!s_11_7_cb->isChecked())
-        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | CFG_MOTOR_OFF_LED1;
+        t_Set.WARN_J16_Bitmask = 0;
-    if (J17_8->isChecked())
+    if (!s_11_8_cb->isChecked())
+        t_Set.WARN_J17_Bitmask = 0;
         t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | CFG_MOTOR_OFF_LED2;
+    }
     // Seite 12
+    {
     t_Set.NaviGpsModeControl = get_Value(cb_12_1);
+}
 int dlg_Main::get_Value(QComboBox *Combo)
+{
     if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
-        return 251;
+        return 255;
     if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
-        return 252;
+        return 254;
     if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
         return 253;
+    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
+        return 252;
-    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
+    if (Combo->currentText() == QString("Poti 5"))
+        return 251;
+    if (Combo->currentText() == QString("Poti 6"))
+        return 250;
+    if (Combo->currentText() == QString("Poti 7"))
+        return 249;
+    if (Combo->currentText() == QString("Poti 8"))
-        return 254;
+        return 248;
     return Combo->currentText().toInt();
+}
 QComboBox *dlg_Main::setCombo(QComboBox *Combo, int Wert)
+{
-    if (Wert <= 250)
+    if (Wert <= 245)
     {
-        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
+        Combo->setItemText(8, QString("%1").arg(Wert));
-        Combo->setCurrentIndex(4);
+        Combo->setCurrentIndex(8);
+    }
     else
+    {
-        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
+        Combo->setCurrentIndex(255 - Wert);
+    }
     return Combo;
 dlg_Main::~dlg_Main()
+{
     o_Settings->GUI.isMax       = isMaximized();
     o_Settings->GUI.Size        = size();
     o_Settings->GUI.Point       = pos();
-    o_Settings->SERVER.Password = le_Password->text();
-    o_Settings->SERVER.IP_MAX  = cb_Server->count();
-    o_Settings->SERVER.IP_ID   = cb_Server->currentIndex();
+    o_Settings->GUI.Toolbar     = ac_Toolbar->isChecked();
-    for (int z = 0; z < cb_Server->count(); z++)
-    {
-        if (z < 10)
-        {
-            o_Settings->SERVER.IP[z] = cb_Server->itemText(z);
-        }
-    }
     o_Settings->write_Settings();
 //    qDebug("Ende.");

Subversion Repositories Projects

(root)/QMK-Groundstation/trunk/QMK-Settings/Dialogs/dlg_Main.cpp - Rev 722 → 750