WebSVN - Projects - Diff - Rev 750 and 801 - /QMK-Groundstation/trunk/QMK-Settings/Dialogs/dlg

+    }
+}
 void dlg_Main::slot_MK_ReadSettings(s_MK_Settings ps_MK_Settings)
 {
-    if (ps_MK_Settings.Version == MK_VERSION_SETTINGS)
+    if (ps_MK_Settings.Revision == MK_VERSION_SETTINGS)
+    {
         show_MK_Settings(ps_MK_Settings);
+    }
     else
         QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
         Setting.beginGroup("Setup");
             Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
-            Setting.setValue("IniVersion",   3);
+            Setting.setValue("IniVersion",   4);
             Setting.setValue("GlobalConfig", t_Set.GlobalConfig);
             Setting.setValue("GlobalConfig2", t_Set.ExtraConfig);
             Setting.setValue("Gier_I",                t_Set.Gyro_Gier_I);
             Setting.setValue("DynamicStability",      t_Set.DynamicStability);
             Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       t_Set.GyroAccFaktor);
             Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", t_Set.GyroAccAbgleich);
             Setting.setValue("DriftCompensation",     t_Set.Driftkomp);
+            Setting.setValue("Stability",             t_Set.Gyro_Stability);
             Setting.setValue("Main-I",                t_Set.I_Faktor);
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Camera");
             Setting.setValue("Servo4",                t_Set.Servo4);
             Setting.setValue("Servo5",                t_Set.Servo5);
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Others");
-            Setting.setValue("MinGas",         t_Set.Gas_Min);
+            Setting.setValue("MinGas",           t_Set.Gas_Min);
-            Setting.setValue("MaxGas",         t_Set.Gas_Max);
+            Setting.setValue("MaxGas",           t_Set.Gas_Max);
-            Setting.setValue("Compass-Effect", t_Set.KompassWirkung);
+            Setting.setValue("Compass-Effect",   t_Set.KompassWirkung);
-            Setting.setValue("UnderVoltage",   t_Set.UnterspannungsWarnung);
+            Setting.setValue("UnderVoltage",     t_Set.UnterspannungsWarnung);
-            Setting.setValue("NotGas",         t_Set.NotGas);
+            Setting.setValue("NotGas",           t_Set.NotGas);
+            Setting.setValue("NotGasTime",       t_Set.NotGasZeit);
+            Setting.setValue("Orientation",      t_Set.OrientationAngle);
-            Setting.setValue("NotGasTime",     t_Set.NotGasZeit);
+            Setting.setValue("CarefreeControl",  t_Set.OrientationModeControl);
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Coupling");
             t_Set.Gyro_Gier_I      = Setting.value("Gier_I", 120).toInt();
             t_Set.DynamicStability = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
             t_Set.GyroAccFaktor    = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
             t_Set.GyroAccAbgleich  = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
             t_Set.Driftkomp        = Setting.value("DriftCompensation", 32).toInt();
+            t_Set.Gyro_Stability   = Setting.value("Stability", 4).toInt();
             t_Set.I_Faktor         = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Camera");
             t_Set.Servo4           = Setting.value("Servo4", 0).toInt();
             t_Set.Servo5           = Setting.value("Servo5", 0).toInt();
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Others");
-            t_Set.Gas_Min               = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
+            t_Set.Gas_Min                = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
-            t_Set.Gas_Max               = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
+            t_Set.Gas_Max                = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
-            t_Set.KompassWirkung        = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
+            t_Set.KompassWirkung         = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
-            t_Set.UnterspannungsWarnung = Setting.value("UnderVoltage", 99).toInt();
+            t_Set.UnterspannungsWarnung  = Setting.value("UnderVoltage", 99).toInt();
-            t_Set.NotGas                = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
+            t_Set.NotGas                 = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
+            t_Set.NotGasZeit             = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
+            t_Set.OrientationAngle       = Setting.value("Orientation", 0).toInt();
-            t_Set.NotGasZeit            = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
+            t_Set.OrientationModeControl = Setting.value("CarefreeControl", 252).toInt();
         Setting.endGroup();
         Setting.beginGroup("Coupling");
         show_MK_Settings(t_Set);
+    }
 }
-void dlg_Main::show_MK_Settings(s_MK_Settings t_Set) // DONE 0.75i
+void dlg_Main::show_MK_Settings(s_MK_Settings t_Set) // DONE 0.80g
+{
+    sb_Set->setValue(int(t_Set.Index));
+    le_SetName->setText(QString(t_Set.Name));
     sb_Set->setValue(int(t_Set.Index));
     sb_0_1->setValue(t_Set.OrientationAngle);
     le_SetName->setText(QString(t_Set.Name));
     // Seite 1
+{
     sb_5_5->setValue(t_Set.GyroAccAbgleich);
     cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, t_Set.I_Faktor);
     sb_5_7->setValue(t_Set.Driftkomp);
     cb_5_9 = setCombo(cb_5_9, t_Set.Gyro_Gier_P);
     cb_5_10 = setCombo(cb_5_10, t_Set.Gyro_Gier_I);
+    cb_5_11 = setCombo(cb_5_11, t_Set.Gyro_Stability);
+}
     // Seite 6
+{
     cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, t_Set.ServoNickControl);
     sb_6_2->setValue(t_Set.ServoNickComp);
     sb_7_2->setValue(t_Set.Gas_Max);
     cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, t_Set.KompassWirkung);
     sb_7_4->setValue(t_Set.UnterspannungsWarnung);
     sb_7_5->setValue(t_Set.NotGasZeit);
     sb_7_6->setValue(t_Set.NotGas);
+    cb_7_7 = setCombo(cb_7_7, t_Set.OrientationModeControl);
+}
     // Seite 8
+{
     cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, t_Set.AchsKopplung1);
     cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, t_Set.AchsKopplung2);
+{
     s_MK_Settings t_Set;
     memcpy(t_Set.Name, le_SetName->text().toLatin1().data(), 12);
     t_Set.Index = sb_Set->value();
+    t_Set.Revision = MK_VERSION_SETTINGS;
-    t_Set.Version = MK_VERSION_SETTINGS;
+    t_Set.OrientationAngle = sb_0_1->value();
     // Seite 1
+    {
     t_Set.GyroAccAbgleich  = sb_5_5->value();
     t_Set.I_Faktor         = get_Value(cb_5_6);
     t_Set.Driftkomp        = sb_5_7->value();
     t_Set.Gyro_Gier_P      = get_Value(cb_5_9);
     t_Set.Gyro_Gier_I      = get_Value(cb_5_10);
+    t_Set.Gyro_Stability   = get_Value(cb_5_11);
+    }
     // Seite 6
+    {
     t_Set.ServoNickControl = get_Value(cb_6_1);
     t_Set.ServoNickComp    = sb_6_2->value();
     if (cb_6_9->isChecked())
         t_Set.ServoCompInvert = t_Set.ServoCompInvert | 0x02;
+    }
     // Seite 7
+    {
-    t_Set.Gas_Min               = sb_7_1->value();
+    t_Set.Gas_Min                = sb_7_1->value();
-    t_Set.Gas_Max               = sb_7_2->value();
+    t_Set.Gas_Max                = sb_7_2->value();
-    t_Set.KompassWirkung        = get_Value(cb_7_3);
+    t_Set.KompassWirkung         = get_Value(cb_7_3);
-    t_Set.UnterspannungsWarnung = sb_7_4->value();
+    t_Set.UnterspannungsWarnung  = sb_7_4->value();
-    t_Set.NotGasZeit            = sb_7_5->value();
+    t_Set.NotGasZeit             = sb_7_5->value();
-    t_Set.NotGas                = sb_7_6->value();
+    t_Set.NotGas                 = sb_7_6->value();
+    t_Set.OrientationModeControl = get_Value(cb_7_7);
+    }
     // Seite 8
+    {
     t_Set.AchsKopplung1         = get_Value(cb_8_1);
     t_Set.AchsKopplung2         = get_Value(cb_8_2);

Subversion Repositories Projects

(root)/QMK-Groundstation/trunk/QMK-Settings/Dialogs/dlg_Main.cpp @ 674 - Rev 750 → 801