Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 227 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 227 Rev 234
Line 24... Line 24...
24 
 
 24 
 
25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
 25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26 
{
 26 
{
Line -... Line 27...
- 
 
 27 
    setupUi(this);
- 
 
 28 
 
- 
 
 29 
#ifndef _BETA_
- 
 
 30 
    cb_5_8->setVisible(false);
- 
 
 31 
    cb_8_3->setVisible(false);
- 
 
 32 
    cb_12_9->setVisible(false);
- 
 
 33 
    cb_12_10->setVisible(false);
- 
 
 34 
    cb_12_11->setVisible(false);
- 
 
 35 
    sb_13_5->setVisible(false);
- 
 
 36 
 
27 
    setupUi(this);
 37 
#endif
28 
 
 38 
 
Line 29... Line 39...
29 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
 39 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
30 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
 40 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
Line 344... Line 354...
344 
        Setting.endGroup();
 354 
        Setting.endGroup();
Line 345... Line 355...
345 
 
 355 
 
346 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 356 
        Setting.beginGroup("Gyro");
347 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
 357 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
- 
 
 358 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
348 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
 359 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
349 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
 360 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
350 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
 361 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
351 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
 362 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
352 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
 363 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
Line 370... Line 381...
370 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
 381 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
371 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
 382 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
372 
        Setting.endGroup();
 383 
        Setting.endGroup();
Line 373... Line 384...
373 
 
 384 
 
374 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 385 
        Setting.beginGroup("Coupling");
- 
 
 386 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
375 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
 387 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
376 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
 388 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
Line 377... Line 389...
377 
        Setting.endGroup();
 389 
        Setting.endGroup();
378 
 
 390 
 
379 
        Setting.beginGroup("Loop");
 391 
        Setting.beginGroup("Loop");
Line 407... Line 419...
407 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
 419 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
408 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
 420 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
409 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
 421 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
410 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
 422 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
411 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
 423 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
- 
 
 424 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
- 
 
 425 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
- 
 
 426 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
412 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
 427 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
413 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
 428 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
414 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
 429 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
415 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
 430 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
416 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
 431 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
417 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
 432 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
418 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
 433 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
- 
 
 434 
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
419 
        Setting.endGroup();
 435 
        Setting.endGroup();
Line 420... Line 436...
420 
 
 436 
 
421 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
 437 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
422 
    }
 438 
    }
Line 497... Line 513...
497 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
 513 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
Line 498... Line 514...
498 
 
 514 
 
499 
    // Seite 5
 515 
    // Seite 5
500 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
 516 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
- 
 
 517 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
501 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
 518 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
502 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
 519 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
503 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
 520 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
504 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
 521 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
505 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
 522 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
Line 520... Line 537...
520 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
 537 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
521 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
 538 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
522 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
 539 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
Line 523... Line 540...
523 
 
 540 
 
524 
    // Seite 8
 541 
    // Seite 8
- 
 
 542 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
525 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
 543 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
Line 526... Line 544...
526 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
 544 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
527 
 
 545 
 
528 
    // Seite 9
 546 
    // Seite 9
529 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
 547 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
Line 567... Line 585...
567 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
 585 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
568 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
 586 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
569 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
 587 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
570 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
 588 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
571 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
 589 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
- 
 
 590 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
- 
 
 591 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
- 
 
 592 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
Line 572... Line 593...
572 
 
 593 
 
573 
    //Seite 13
 594 
    //Seite 13
574 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
 595 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
575 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
 596 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
576 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
 597 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
- 
 
 598 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
577 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
 599 
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
Line 578... Line 600...
578 
}
 600 
}
579 
 
 601 
 
580 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
 602 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
Line 652... Line 674...
652 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
 674 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
653 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
 675 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
654 
        Setting.endGroup();
 676 
        Setting.endGroup();
Line 655... Line 677...
655 
 
 677 
 
656 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 678 
        Setting.beginGroup("Coupling");
657 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
 679 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
658 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 680 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
Line 659... Line 681...
659 
        Setting.endGroup();
 681 
        Setting.endGroup();
660 
 
 682 
 
Line 797... Line 819...
797 
}
 819 
}
798 
    // Seite 5
 820 
    // Seite 5
799 
{
 821 
{
800 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
 822 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
801 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
 823 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
- 
 
 824 
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
802 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
 825 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
803 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 826 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
804 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
 827 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
805 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
 828 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
806 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
 829 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
Line 823... Line 846...
823 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
 846 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
824 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
 847 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
825 
}
 848 
}
826 
    // Seite 8
 849 
    // Seite 8
827 
{
 850 
{
828 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG]);
 851 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
- 
 
 852 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
829 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 853 
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
830 
}
 854 
}
831 
    // Seite 9
 855 
    // Seite 9
832 
{
 856 
{
833 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
 857 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
834 
    {
 858 
    {
Line 900... Line 924...
900 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
 924 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
901 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
 925 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
902 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
 926 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
903 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
 927 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
904 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
 928 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
- 
 
 929 
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
- 
 
 930 
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
- 
 
 931 
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
905 
}
 932 
}
906 
    // Seite 13
 933 
    // Seite 13
907 
{
 934 
{
908 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
 935 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
909 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
 936 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
910 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
 937 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
911 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 938 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
- 
 
 939 
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
912 
}
 940 
}
913 
}
 941 
}
Line 914... Line 942...
914 
 
 942 
 
915 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
 943 
wdg_Settings::~wdg_Settings()