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Line 15... Line 15...
15 
 */
 15 
 */
16 
/******************************************************************/
 16 
/******************************************************************/
Line 17... Line 17...
17 
 
 17 
 
18 
#include "main.h"
 18 
#include "main.h"
- 
 
 19 
#include "timer.h"
19 
#include "timer.h"
 20 
#include "analog.h"
Line 20... Line 21...
20 
#include "lprg.h"
 21 
#include "lprg.h"
21 
 
 22 
 
22 
/* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */
 23 
/* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */
Line 35... Line 36...
35 
// LED:
 36 
// LED:
36 
// A-an a-aus
 37 
// A-an a-aus
Line 37... Line 38...
37 
 
 38 
 
38 
// Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s
 39 
// Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s
39 
// 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus
 40 
// 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus
40 
char *led_posflash[] = {    
 41 
char *led_posflash1[] = {    
41 
"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
 42 
"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
42 
".",                                    // LED #2    
 43 
".",                                    // LED #2    
43 
"NNaIASSNNN",                   // LED #3    blau
 44 
"NNaIASSNNN",                   // LED #3    blau
44 
".",                                    // LED #4
 45 
".",                                    // LED #4
Line 48... Line 49...
48 
"aIASSNNNNN",                   // LED #8    weiss
 49 
"aIASSNNNNN",                   // LED #8    weiss
49 
".",                                    // LED #9
50 
".",                                    // LED #9
50 
"NNNaIASSNN"                    // LED #10   blau
 51 
"NNNaIASSNN"                    // LED #10   blau
51 
};
 52 
};
Line -... Line 53...
- 
 
 53 
 
- 
 
 54 
// dasselbe, nur sind w/b dauer-an
- 
 
 55 
char *led_posflash[] = {    
- 
 
 56 
"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
- 
 
 57 
".",                                    // LED #2    
- 
 
 58 
"A",                    // LED #3    blau
- 
 
 59 
".",                                    // LED #4
- 
 
 60 
"A",                    // LED #5    weiss
- 
 
 61 
"NA:aIA:aIA:aMS",               // LED #6    grün
- 
 
 62 
".",                                    // LED #7
- 
 
 63 
"A",                    // LED #8    weiss
- 
 
 64 
".",                                    // LED #9
- 
 
 65 
"A"                     // LED #10   blau
- 
 
 66 
};
Line 52... Line 67...
52 
 
 67 
 
53 
 
 68 
 
54 
char *led_aus[] = {
 69 
char *led_aus[] = {
55 
l_off,          // LED #1    rot
 70 
l_off,          // LED #1    rot
Line 89... Line 104...
89 
"aMAM",         // LED #8    weiss
 104 
"aMAM",         // LED #8    weiss
90 
"aMAM",         // LED #9
105 
"aMAM",         // LED #9
91 
"aMAM"          // LED #10
 106 
"aMAM"          // LED #10
92 
};
 107 
};
Line -... Line 108...
- 
 
 108 
 
- 
 
 109 
// low Volatage Warning: alle LEDs toggeln synchron, 100ms Leucht/Aus-Dauer
- 
 
 110 
char *led_lowVolt[] = {
- 
 
 111 
"aIAI",         // LED #1    rot
- 
 
 112 
"aIAI",         // LED #2    blau
- 
 
 113 
"aIAI",         // LED #3    blau
- 
 
 114 
"aIAI",         // LED #4
- 
 
 115 
"aIAI",         // LED #5    weiss
- 
 
 116 
"aIAI",         // LED #6    grün
- 
 
 117 
"aIAI",         // LED #7
- 
 
 118 
"aIAI",         // LED #8    weiss
- 
 
 119 
"aIAI",         // LED #9
- 
 
 120 
"aIAI"          // LED #10
- 
 
 121 
};
93 
 
 122 
 
94 
// alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten
 123 
// alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten
95 
char *led_flash2[] = {
 124 
char *led_flash2[] = {
96 
"a.A.",         // LED #1    rot
 125 
"a.A.",         // LED #1    rot
97 
"a:A:",         // LED #2    blau
 126 
"a:A:",         // LED #2    blau
Line 105... Line 134...
105 
"aSAS"          // LED #10
 134 
"aSAS"          // LED #10
106 
};
 135 
};
Line 107... Line 136...
107 
 
 136 
 
108 
 
 - 
 
Line 109... Line 137...
109 
// Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.
 137 
 
- 
 
 138 
// Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.
Line 110... Line 139...
110 
void *modes[]= { led_an, led_posflash, led_aus, led_flash1, led_flash2 };
 139 
 
Line 111... Line -...
111 
 
 - 
 
112 
void nextMode() {
 140 
int current = 0;
- 
 
 141 
void *modes[]= { led_posflash, led_an, led_aus };
113 
 
 142 
 
114 
static int current = 0;
 143 
void nextMode() {
Line 115... Line 144...
115 
   
 144 
   
116 
        lprg_init(modes[current]);     
 145 
        current = ++current % (sizeof(modes)/sizeof(void *));
Line 127... Line 156...
127 
 
 156 
 
Line 128... Line 157...
128 
 
 157 
 
- 
 
 158 
 
Line 129... Line 159...
129 
 
 159 
int main() {
130 
int main() {
 160 
 
131 
 
 161 
        int tim1s, tim3s, tim10s;
132 
        int tim10s, tim1s;
 162 
        int Vcurr;
Line 156... Line 186...
156 
        ALLES_OFF;
 186 
        ALLES_OFF;
Line 157... Line 187...
157 
       
 187 
       
Line 158... Line 188...
158 
        STATUS_ON;
 188 
        STATUS_ON;
- 
 
 189 
 
159 
 
 190 
        Timer_Init();
160 
        Timer_Init();
 191 
 
- 
 
 192 
        lprg_init(modes[current]);
161 
        nextMode();
 193 
        tim10s = SetDelay(10000);
Line -... Line 194...
- 
 
 194 
        tim3s  = SetDelay(3000);
162 
        tim10s = SetDelay(10000);
 195 
        tim1s  = SetDelay(1000);
Line 163... Line 196...
163 
        tim1s  = SetDelay(1000);
 196 
       
Line 164... Line 197...
164 
       
 197 
       
165 
        sei();  //interrupts einschalten
 198 
        sei();  //interrupts einschalten
166 
 
 199 
 
167 
        while (1) {
 200 
        while (1) {
Line -... Line 201...
- 
 
 201 
 
168 
 
 202 
                if(flag10ms) {    // every 10ms
- 
 
 203 
                   flag10ms = 0;
169 
                if(flag10ms) {    // every 10ms
 204 
                   lprg_step();   // next step in light prog
170 
                   flag10ms = 0;
 205 
                }
171 
                   lprg_step();   // next step in light prog
 206 
 
172 
                }
 - 
 
173 
 
 207 
                // 1s-Task: Status-LED toggeln, Spannung checken
174 
        if(CheckDelay(tim10s)) {   // alle 10 sec programm wechseln
 208 
        if(CheckDelay(tim1s)) {  
175 
                        nextMode();
 209 
                    Vcurr = getVcurr();
- 
 
 210 
                        if(Vcurr < 180) {
- 
 
 211 
                                lprg_init(led_lowVolt);
- 
 
 212 
                        }
- 
 
 213 
                        STATUS_TOGGLE;
- 
 
 214 
                        tim1s = SetDelay(1000);  
- 
 
 215 
                }
- 
 
 216 
 
- 
 
 217 
                // 3s-Task: Unterspannungswarnung ggf. zurücknehmen
- 
 
 218 
        if(CheckDelay(tim3s)) {  
- 
 
 219 
                        if(Vcurr>=180) {
- 
 
 220 
                                lprg_init(modes[current]);     
- 
 
 221 
                        }
- 
 
 222 
                        tim3s = SetDelay(3000);  
- 
 
 223 
                }
- 
 
 224 
 
- 
 
 225 
                // 10s-Task: DEMO: programm wechseln
- 
 
 226 
        if(CheckDelay(tim10s)) {  
176 
                        tim10s = SetDelay(10000);  
 227 
                        // nextMode();  
Line 177... Line 228...
177 
                }
 228 
                        tim10s = SetDelay(10000);