WebSVN - Projects - Diff - Rev 2435 and 2437 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

 ///You should have received a copy of the GNU General Public License
 ///along with cssRcon.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ///
 ///============================================================================
 ///Credits:
 /// radioman (http://www.codeplex.com/site/users/view/radioman)
 /// for his really GreatMaps! (http://greatmaps.codeplex.com/)
 ///
 /// I made some changes to the source, so You need all files from this project here in order to compile and run
 ///
         /// </summary>
         byte blctrlInterval = 75;
         /// <summary>
         /// interval for sending NAV-CTRL status (multiplied by 10ms)
         /// </summary>
-        byte navctrlInterval = 80;
+        byte navctrlInterval = 20;
         /// <summary>
         /// interval for sending OSD page update (multiplied by 10ms)
         /// </summary>
         byte OSDInterval = 85;
         /// <summary>
         static volatile int _iWPCount = -1;
         static volatile int _iWPIndex = -1;
         int _iWPTimeout = 1000;
         bool _bGetWP = false;
         bool _bShowWPRoute = false;
+        bool _bAutoWPEdit = true;
         static volatile bool _bGetWPCount = false;
         DataTable dtGPX = new DataTable();
         DataRow drGPX;
         bool _bAirborne = false;
         int _wpIndex = -1, _wpCount = 0, _wpEdit = -1;
+        string _wpDefPrefix = "P";
+        int _wpDefAltitude = 20;
+        int _wpDefHeading = 0;
+        int _wpDefCBoxHeading = 0;
+        int _wpDefSpeed = 10;
+        int _wpDefCBoxSpeed = 0;
+        int _wpDefClimb = 10;
+        int _wpDefCBoxClimb = 0;
+        int _wpDefRadius = 5;
+        int _wpDefHoldtime = 5;
+        int _wpDefAutotrig = 0;
+        int _wpDefCamangle = 0;
+        int _wpDefCBoxCamangle = 0;
+        int _wpDefOut1 = 0;
+        bool _wpAddCopterHeight = true;
+        bool _wpAddCopterHeading = true;
         DispatcherTimer timer = new DispatcherTimer();
         /// <summary>
         /// stuff for enabeling touch zoom for the map
         /// </summary>
+        Point pTouch1 = new Point(0, 0), pTouch2 = new Point(0, 0);
-        Point pTouch1 = new Point(0, 0), pTouch2 = new Point(0, 0);
+        int iFirstStylusID = -1;
         int iFirstStylusID = -1;
         public string connectButtonText
+        {
             get
+            {
                 return bReadContinously ? "stop polling data" + System.Environment.NewLine + "from copter" : "start polling data" + System.Environment.NewLine + "from copter";
+            }
+        }
         WinState winState = new WinState();
         WinState winState = new WinState();
         #endregion declarations
         public MainWindow()
             cBoxTimingsOSD.SelectedItem = OSDInterval * 10;
             checkBoxAutoSetHP.IsChecked = _bAutoHome;
             checkBoxFollowCopter.IsChecked = _bFollowCopter;
             checkBoxGPXLog.IsChecked = _bGPXLog;
             checkBoxShowWPRoute.IsChecked = _bShowWPRoute;
+            checkBoxAutoShowWPEdit.IsChecked = _bAutoWPEdit;
+            checkBoxWPAddUseCopterHeight.IsChecked = _wpAddCopterHeight;
+            checkBoxWPAddUseCopterHeading.IsChecked = _wpAddCopterHeading;
             GridSettings.Visibility = Visibility.Visible;
-            GridData.Visibility = GridWP.Visibility = Visibility.Collapsed;
+            GridData.Visibility = GridWP.Visibility = GridWPEdit.Visibility = Visibility.Collapsed;
             _initSerialCtrl();
+        }
         /// <summary>
         /// initialize the datatables
         /// with columnnames etc
         private void labelWaypoints_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
+        {
             GridData.Visibility = GridSettings.Visibility = Visibility.Collapsed;
             GridWP.Visibility = GridWP.Visibility == Visibility.Collapsed ? Visibility.Visible : Visibility.Collapsed;
+        }
+        private void labelWPEdit_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
+        {
+            GridWPEdit.Visibility = GridWPEdit.Visibility == Visibility.Collapsed ? Visibility.Visible : Visibility.Collapsed;
+        }
         private void btnGetWP_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             Thread t = new Thread(new ThreadStart(_getWP));
         Point pWPAdd;
         private void GridGMapControl_PreviewMouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
+        {
             if(e.ClickCount == 2)
+            {
+                double x = 0, y = 0;
+                var titleHeight = SystemParameters.WindowCaptionHeight + SystemParameters.ResizeFrameHorizontalBorderHeight;
                 pWPAdd = new Point(e.GetPosition(this).X, e.GetPosition(this).Y);
+                if (pWPAdd.X + canvasAddPoint.Width > Width)
+                    x = pWPAdd.X - canvasAddPoint.Width;
+                else
+                    x = pWPAdd.X;
+                if (pWPAdd.Y + canvasAddPoint.Height > Height - titleHeight)
+                    y = pWPAdd.Y - canvasAddPoint.Height;
+                else
+                    y = pWPAdd.Y;
-                canvasAddPoint.Margin = new Thickness(pWPAdd.X, pWPAdd.Y, canvasAddPoint.Margin.Left, canvasAddPoint.Margin.Bottom);
+                canvasAddPoint.Margin = new Thickness(x, y, canvasAddPoint.Margin.Left, canvasAddPoint.Margin.Bottom);
                 canvasAddPoint.Visibility = Visibility.Visible;
+            }
+        }
                 if(sVal != "") comboBoxLandingColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "routecolor");
                 if(sVal != "") comboBoxRouteColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "showWPRoute");
                 if(sVal != "") _bShowWPRoute = Convert.ToBoolean(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "autoShowWPEdit");
+                if(sVal != "") _bAutoWPEdit = Convert.ToBoolean(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "showWPMaxRange");
                 if(sVal != "") checkBoxShowWPMaxRange.IsChecked = Convert.ToBoolean(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPMaxRangecolor");
                 if(sVal != "") comboBoxWPMaxRangeColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefPrefix");
+                if(sVal != "") _wpDefPrefix = sVal;
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefAltitude");
+                if(sVal != "") _wpDefAltitude = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefHeading");
+                if(sVal != "") _wpDefHeading = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefCBoxHeading");
+                if(sVal != "") _wpDefCBoxHeading = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefSpeed");
+                if(sVal != "") _wpDefSpeed = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefCBoxSpeed");
+                if(sVal != "") _wpDefCBoxSpeed = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefClimb");
+                if(sVal != "") _wpDefClimb = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefCBoxClimb");
+                if(sVal != "") _wpDefCBoxClimb = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefRadius");
+                if(sVal != "") _wpDefRadius = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefHoldtime");
+                if(sVal != "") _wpDefHoldtime = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefAutotrig");
+                if(sVal != "") _wpDefAutotrig = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefCamangle");
+                if(sVal != "") _wpDefCamangle = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefCBoxCamangle");
+                if(sVal != "") _wpDefCBoxCamangle = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPDefOut1");
+                if(sVal != "") _wpDefOut1 = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPAddCopterHeight");
+                if (sVal != "") _wpAddCopterHeight = Convert.ToBoolean(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "WPAddCopterHeading");
+                if (sVal != "") _wpAddCopterHeading = Convert.ToBoolean(sVal);
                 for (int i = 0; i < 12; i++)
+                {
                     sVal = ini.IniReadValue("serial", "ch" + i.ToString() + "Val");
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "copterheadingcolor", comboBoxCopterHeadingColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "landingcolor", comboBoxLandingColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "routecolor", comboBoxRouteColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "showWPRoute", _bShowWPRoute.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "showWPMaxRange", ((bool)checkBoxShowWPMaxRange.IsChecked).ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "autoShowWPEdit", ((bool)checkBoxAutoShowWPEdit.IsChecked).ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "WPMaxRangecolor", comboBoxWPMaxRangeColor.SelectedIndex.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefPrefix", _wpDefPrefix);
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefAltitude", _wpDefAltitude.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefHeading", _wpDefHeading.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefCBoxHeading", _wpDefCBoxHeading.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefSpeed", _wpDefSpeed.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefCBoxSpeed", _wpDefCBoxSpeed.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefClimb", _wpDefClimb.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefCBoxClimb", _wpDefCBoxClimb.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefRadius", _wpDefRadius.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefHoldtime", _wpDefHoldtime.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefAutotrig", _wpDefAutotrig.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefCamangle", _wpDefCamangle.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefCBoxCamangle", _wpDefCBoxCamangle.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPDefOut1", _wpDefOut1.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPAddCopterHeight", _wpAddCopterHeight.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "WPAddCopterHeading", _wpAddCopterHeading.ToString());
                 for (int i = 0; i < 12; i++)
+                {
                     ini.IniWriteValue("serial", "ch" + i.ToString() + "Val", serChan[i].ToString());
             o[0] = dgvWP.ItemContainerGenerator.Items.Count + 1;
             o[1] = type;
             //     cbWPEditType.SelectedIndex = 0;
             //  tbWPEditPrefix.Text = "P";
-            o[2] = "P" + o[0].ToString();
+            o[2] = _wpDefPrefix + o[0].ToString();
             //   tbWPEditLat.Text = copter.Position.Lat.ToString();
             o[3] = p.Lat;
             //  tbWPEditLon.Text = copter.Position.Lng.ToString();
             o[4] = p.Lng;
-            //   tbWPEditAlt.Text = ((double)iAnalogData[4] / (double)10).ToString();
+            //   lblWPEditAlt.Content = ((double)iAnalogData[4] / (double)10).ToString();
-            o[5] = iAnalogData[4].ToString();
+            o[5] = _wpAddCopterHeight ? iAnalogData[4].ToString(): _wpDefAltitude.ToString();
-            //    cbWPEditHeading.SelectedIndex = 2;
+            cbWPEditHeading.SelectedIndex = _wpDefCBoxHeading;
-            o[6] = iAnalogData[10].ToString();
+            o[6] = _wpAddCopterHeading ? iAnalogData[10].ToString(): _wpDefHeading.ToString();
-            //tbWPEditHeading.Text = iAnalogData[10].ToString();
+            //lblWPEditHeading.Content = iAnalogData[10].ToString();
             //    tbWPEditHeading.IsReadOnly = false;
-            //     cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 1;
+            cbWPEditSpeed.SelectedIndex = _wpDefCBoxSpeed;
             //     tbWPEditSpeed.Text = "5.0";
             //     tbWPEditSpeed.IsReadOnly = false;
-            o[7] = "10";
+            o[7] = _wpDefSpeed.ToString();
-            //      cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = 1;
+            cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = _wpDefCBoxClimb;
-            //       tbWPEditClimbrate.Text = "5.0";
+            //       lblWPEditClimbrate.Content = "5.0";
             //       tbWPEditClimbrate.IsReadOnly = false;
-            o[8] = "10";
+            o[8] = _wpDefClimb.ToString();
-            //       tbWPEditRadius.Text = "10";
+            //       lblWPEditRadius.Content = "10";
-            o[9] = "5";
+            o[9] = _wpDefRadius.ToString();
-            //       tbWPEditHoldtime.Text = "5";
+            //       lblWPEditHoldtime.Content = "5";
-            o[10] = "5";
+            o[10] = _wpDefHoldtime.ToString();
-            //      tbWPEditAutoTrigger.Text = "0";
+            //      lblWPEditAutoTrigger.Content = "0";
-            o[11] = "0";
+            o[11] = _wpDefAutotrig.ToString();
-            //       cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 1;
+            cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = _wpDefCBoxCamangle;
-            //       tbWPEditCamAngle.Text = "AUTO";
+            //       lblWPEditCamAngle.Content = "AUTO";
             //       tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = true;
-            o[12] = "255";
+            o[12] = _wpDefCamangle.ToString();
             o[13] = "0";
                 o[0] = dgvWP.SelectedIndex + 1;
                 o[1] = cbWPEditType.SelectedIndex;
                 o[2] = tbWPEditPrefix.Text + (dgvWP.SelectedIndex + 1).ToString();
                 o[3] = Convert.ToDouble(tbWPEditLat.Text.Replace('.', ','));
                 o[4] = Convert.ToDouble(tbWPEditLon.Text.Replace('.', ','));
-                o[5] = tbWPEditAlt.Text;
+                o[5] = lblWPEditAlt.Content;
                 switch (cbWPEditHeading.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         o[6] = "0";
                         break;
                     case 1:
-                        o[6] = "-" + tbWPEditHeading.Text;
+                        o[6] = "-" + lblWPEditHeading.Content;
                         break;
                     case 2:
-                        o[6] = tbWPEditHeading.Text;
+                        o[6] = lblWPEditHeading.Content;
                         break;
+                }
                 switch (cbWPEditSpeed.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         o[7] = "0";
                         break;
                     case 1:
-                        o[7] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditSpeed.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                        o[7] = (System.Convert.ToDouble(lblWPEditSpeed.Content.ToString().Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
                         break;
                     case 2:
-                        o[7] = (256 - Convert.ToInt16(tbWPEditSpeed.Text)).ToString();
+                        o[7] = (256 - Convert.ToInt16(lblWPEditSpeed.Content)).ToString();
                         break;
+                }
                 switch (cbWPEditClimbrate.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         o[8] = "255";
                         break;
                     case 1:
-                        o[8] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditClimbrate.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                        o[8] = (System.Convert.ToDouble(lblWPEditClimbrate.Content.ToString().Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
                         break;
+                }
-                o[9] = tbWPEditRadius.Text;
+                o[9] = lblWPEditRadius.Content;
-                o[10] = tbWPEditHoldtime.Text;
+                o[10] = lblWPEditHoldtime.Content;
-                o[11] = tbWPEditAutoTrigger.Text;
+                o[11] = lblWPEditAutoTrigger.Content;
                 switch (cbWPEditCamAngle.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         o[12] = "0";
                         break;
                     case 1:
                         o[12] = "255";
                         break;
                     case 2:
-                        o[12] = tbWPEditCamAngle.Text;
+                        o[12] = lblWPEditCamAngle.Content;
                         break;
+                }
                 o[13] = 0;
-                o[14] = tbWPEditOut1.Text;
+                o[14] = lblWPEditOut1.Content;
                 DataRow dr = dtWaypoints.NewRow();
                 dr.ItemArray = o;
                 if (_wpCount > 0)
+                   {
                        row.Background = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(80, 0, 100, 255));
                        row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Aqua);
                        row.BorderThickness = new Thickness(2);
                        dgvWP.UpdateLayout();
+                        if (GridWPEdit.Visibility == Visibility.Collapsed && _bAutoWPEdit)
+                            GridWPEdit.Visibility = Visibility.Visible;
                        _setWPEditFields(_wpEdit);
+                   }
                 });
             lblWPEditIndex.Content = dtWaypoints.Rows[index][0].ToString();
             cbWPEditType.SelectedIndex = (int)dtWaypoints.Rows[index][1];
             tbWPEditPrefix.Text = dtWaypoints.Rows[index][2].ToString().Substring(0,1);
             tbWPEditLat.Text = dtWaypoints.Rows[index][3].ToString();
             tbWPEditLon.Text = dtWaypoints.Rows[index][4].ToString();
-            tbWPEditAlt.Text = dtWaypoints.Rows[index][5].ToString();
+            SliderAlt.Value = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][5]);
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][6]);
+            SliderHeading.Value = Math.Abs(iVal);
             if (iVal == 0)
+            {
                 cbWPEditHeading.SelectedIndex = 0;
-                tbWPEditHeading.Text = " - - -";
+              //  lblWPEditHeading.Content = " - - -";
-                tbWPEditHeading.IsReadOnly = true;
+            }
             if (iVal > 0 && iVal < 360)
+            {
                 cbWPEditHeading.SelectedIndex = 2;
-                tbWPEditHeading.Text = iVal.ToString();
+              //  lblWPEditHeading.Content = iVal.ToString();
-                tbWPEditHeading.IsReadOnly = false;
+            }
             if (iVal < 0)
+            {
                 cbWPEditHeading.SelectedIndex = 1;
-                tbWPEditHeading.Text = (Math.Abs(iVal).ToString());
+             //   lblWPEditHeading.Content = (Math.Abs(iVal).ToString());
-                tbWPEditHeading.IsReadOnly = false;
+            }
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][7]);
+            SliderSpeed.Value = (double)iVal * 0.1;                                                  //------------!!!!!!!!
             if (iVal == 0)
+            {
                 cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 0;
-                tbWPEditSpeed.Text = "MAX";
+              //  lblWPEditSpeed.Content = "MAX";
-                tbWPEditSpeed.IsReadOnly = true;
+            }
             if (iVal > 0 && iVal < 248)
+            {
                 cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 1;
-                tbWPEditSpeed.Text = ((double)iVal * 0.1).ToString();
+              //  lblWPEditSpeed.Content = ((double)iVal * 0.1).ToString();
-                tbWPEditSpeed.IsReadOnly = false;
+            }
             if (iVal > 247)
+            {
                 cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 256 - iVal + 1;
-                tbWPEditSpeed.Text = "";
+              //  lblWPEditSpeed.Content = "";
-                tbWPEditSpeed.IsReadOnly = true;
+            }
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][8]);
+            SliderClimbrate.Value = (System.Convert.ToDouble(iVal) / 10);                              //------------!!!!!!!!
             if (iVal == 255)
+            {
                 cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = 0;
-                tbWPEditClimbrate.Text = "AUTO";
+             //   lblWPEditClimbrate.Content = "AUTO";
-                tbWPEditClimbrate.IsReadOnly = true;
+            }
             else
+            {
                 cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = 1;
-                tbWPEditClimbrate.Text = (System.Convert.ToDouble(iVal) / 10).ToString("0.0");
+               // lblWPEditClimbrate.Content = (System.Convert.ToDouble(iVal) / 10).ToString("0.0");
-                tbWPEditClimbrate.IsReadOnly = false;
+            }
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][9]);
-            tbWPEditRadius.Text = iVal.ToString();
+            SliderRadius.Value = iVal;
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][10]);
-            tbWPEditHoldtime.Text = iVal.ToString();
+            SliderHoldTime.Value = iVal;
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][11]);
-            tbWPEditAutoTrigger.Text = iVal.ToString();
+            SliderAutoTrigger.Value = iVal;
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][12]);
+            SliderCamAngle.Value = iVal;
             if (iVal == 0)
+            {
                 cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 0;
-                tbWPEditCamAngle.Text = " - - - ";
+              //  lblWPEditCamAngle.Content = " - - - ";
-                tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = true;
+            }
             if (iVal < 0 | iVal == 255)
+            {
                 cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 1;
-                tbWPEditCamAngle.Text = "AUTO";
+              //  lblWPEditCamAngle.Content = "AUTO";
-                tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = true;
+            }
             if (iVal > 0 & iVal < 255)
+            {
                 cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 2;
-                tbWPEditCamAngle.Text = iVal.ToString();
+             //   lblWPEditCamAngle.Content = iVal.ToString();
-                tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = false;
+            }
             iVal = Convert.ToInt16(dtWaypoints.Rows[index][14]);
-            tbWPEditOut1.Text = iVal.ToString();
+            SliderOut1.Value = iVal;
+        }
         private void btnEditWPSave_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             if(dgvWP.SelectedIndex > -1 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            {
+                        }
                         wpList.Insert(found, new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][3], (double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][4]));
                         wpOffset.Insert(found, dgvWP.SelectedIndex);
+                    }
+                }
-                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][5] = tbWPEditAlt.Text;
+                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][5] = lblWPEditAlt.Content;
                 switch (cbWPEditHeading.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][6] = "0";
                         break;
                     case 1:
-                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][6] = "-" + tbWPEditHeading.Text;
+                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][6] = "-" + lblWPEditHeading.Content;
                         break;
                     case 2:
-                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][6] = tbWPEditHeading.Text;
+                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][6] = lblWPEditHeading.Content;
                         break;
+                }
                 switch (cbWPEditSpeed.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][7] = "0";
                         break;
                     case 1:
-                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][7] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditSpeed.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][7] = (System.Convert.ToDouble(lblWPEditSpeed.Content.ToString().Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
                         break;
                     case 2:
-                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][7] = (256 - Convert.ToInt16(tbWPEditSpeed.Text)).ToString();
+                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][7] = (256 - Convert.ToInt16(lblWPEditSpeed.Content)).ToString();
                         break;
+                }
                 switch (cbWPEditClimbrate.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][8] = "255";
                         break;
                     case 1:
-                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][8] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditClimbrate.Text.Replace('.',',')) * 10).ToString("0");
+                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][8] = (System.Convert.ToDouble(lblWPEditClimbrate.Content.ToString().Replace('.',',')) * 10).ToString("0");
                         break;
+                }
-                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][9] = tbWPEditRadius.Text;
+                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][9] = lblWPEditRadius.Content;
-                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][10] = tbWPEditHoldtime.Text;
+                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][10] = lblWPEditHoldtime.Content;
-                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][11] = tbWPEditAutoTrigger.Text;
+                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][11] = lblWPEditAutoTrigger.Content;
                 switch (cbWPEditCamAngle.SelectedIndex)
+                {
                     case 0:
                         dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][12] = "0";
                         break;
                     case 1:
                         dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][12] = "255";
                         break;
                     case 2:
-                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][12] = tbWPEditCamAngle.Text;
+                        dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][12] = lblWPEditCamAngle.Content;
                         break;
+                }
-                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][14] = tbWPEditOut1.Text;
+                dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][14] = lblWPEditOut1.Content;
                 // _clearMapMarkers(typeof(CustomMarkerWP));
                 _repositionWPMarker(new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][3], (double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][4]),oldName);
                 _renameWPMarker(oldName, (string)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][2]);
             dr[0] = dtWaypoints.Rows.Count+1;
             dr[1] = cbWPEditType.SelectedIndex;
             dr[2] = tbWPEditPrefix.Text + dr[0].ToString();
             dr[3] = Convert.ToDouble(tbWPEditLat.Text.Replace('.', ',')) + 0.00000001;
             dr[4] = Convert.ToDouble(tbWPEditLon.Text.Replace('.', ',')) + 0.00000001;
-            dr[5] = tbWPEditAlt.Text;
+            dr[5] = lblWPEditAlt.Content;
             switch (cbWPEditHeading.SelectedIndex)
+            {
                 case 0:
                     dr[6] = "0";
                     break;
                 case 1:
-                    dr[6] = "-" + tbWPEditHeading.Text;
+                    dr[6] = "-" + lblWPEditHeading.Content;
                     break;
                 case 2:
-                    dr[6] = tbWPEditHeading.Text;
+                    dr[6] = lblWPEditHeading.Content;
                     break;
+            }
             switch (cbWPEditSpeed.SelectedIndex)
+            {
                 case 0:
                     dr[7] = "0";
                     break;
                 case 1:
-                    dr[7] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditSpeed.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                    dr[7] = (System.Convert.ToDouble(lblWPEditSpeed.Content.ToString().Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
                     break;
                 case 2:
-                    dr[7] = (256 - Convert.ToInt16(tbWPEditSpeed.Text)).ToString();
+                    dr[7] = (256 - Convert.ToInt16(lblWPEditSpeed.Content)).ToString();
                     break;
+            }
             switch (cbWPEditClimbrate.SelectedIndex)
+            {
                 case 0:
                     dr[8] = "255";
                     break;
                 case 1:
-                    dr[8] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditClimbrate.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                    dr[8] = (System.Convert.ToDouble(lblWPEditClimbrate.Content.ToString().Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
                     break;
+            }
-            dr[9] = tbWPEditRadius.Text;
+            dr[9] = lblWPEditRadius.Content;
-            dr[10] = tbWPEditHoldtime.Text;
+            dr[10] = lblWPEditHoldtime.Content;
-            dr[11] = tbWPEditAutoTrigger.Text;
+            dr[11] = lblWPEditAutoTrigger.Content;
             switch (cbWPEditCamAngle.SelectedIndex)
+            {
                 case 0:
                     dr[12] = "0";
                     break;
                 case 1:
                     dr[12] = "255";
                     break;
                 case 2:
-                    dr[12] = tbWPEditCamAngle.Text;
+                    dr[12] = lblWPEditCamAngle.Content;
                     break;
+            }
             dr[13] = "";
-            dr[14] = tbWPEditOut1.Text;
+            dr[14] = lblWPEditOut1.Content;
             dr[15] = "";
             _createWP(new PointLatLng((double)dr[3], (double)dr[4]),(string) dr[2], (int)dr[1], (int)dr[0]);
             if (mRouteWP != null)
                 MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
             _routeUpdate();
+        }
         private void btnWPAddCurrentPos_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             _addWP(new PointLatLng(copter.Position.Lat, copter.Position.Lng),0);
+        }
+        private void checkBoxWPAddUseCopterHeading_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            _wpAddCopterHeading = (bool)checkBoxWPAddUseCopterHeading.IsChecked;
+        }
+        private void checkBoxWPAddUseCopterHeight_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            _wpAddCopterHeight = (bool)checkBoxWPAddUseCopterHeight.IsChecked;
+        }
+        private void btnSaveDefault_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            _wpDefPrefix = tbWPEditPrefix.Text;
+            _wpDefAltitude = Convert.ToInt16(lblWPEditAlt.Content);
+            switch (cbWPEditHeading.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    _wpDefHeading = 0;
+                    break;
+                case 1:
+                    _wpDefHeading = -Convert.ToInt16(lblWPEditHeading.Content);
+                    break;
+                case 2:
+                    _wpDefHeading = Convert.ToInt16(lblWPEditHeading.Content);
+                    break;
+            }
+            _wpDefCBoxHeading = cbWPEditHeading.SelectedIndex;
+            switch (cbWPEditSpeed.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    _wpDefSpeed = 0;
+                    break;
+                case 1:
+                    _wpDefSpeed = (int)(System.Convert.ToDouble(lblWPEditSpeed.Content.ToString().Replace('.', ',')) * 10);
+                    break;
+                case 2:
+                    _wpDefSpeed = 256 - Convert.ToInt16(lblWPEditSpeed.Content);
+                    break;
+            }
+            _wpDefCBoxSpeed = cbWPEditSpeed.SelectedIndex;
+            switch (cbWPEditClimbrate.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    _wpDefClimb = 255;
+                    break;
+                case 1:
+                    _wpDefClimb = (int)(System.Convert.ToDouble(lblWPEditClimbrate.Content.ToString().Replace('.', ',')) * 10);
+                    break;
+            }
+            _wpDefCBoxClimb = cbWPEditClimbrate.SelectedIndex;
+            _wpDefRadius = Convert.ToInt16(lblWPEditRadius.Content);
+            _wpDefHoldtime = Convert.ToInt16(lblWPEditHoldtime.Content);
+            _wpDefAutotrig = Convert.ToInt16(lblWPEditAutoTrigger.Content);
+            switch (cbWPEditCamAngle.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    _wpDefCamangle = 0;
+                    break;
+                case 1:
+                    _wpDefCamangle = 255;
+                    break;
+                case 2:
+                    _wpDefCamangle = Convert.ToInt16(lblWPEditCamAngle.Content);
+                    break;
+            }
+            _wpDefCBoxCamangle = cbWPEditCamAngle.SelectedIndex;
+            _wpDefOut1 = Convert.ToInt16(lblWPEditOut1.Content);
+        }
         private void btnWPEditmoveUp_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             if (dgvWP.SelectedIndex > 0 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            }
             if (checkBoxShowWPMaxRange.IsChecked == false && (cWPBound != null && cWPBound.Tag != null))
                 MainMap.Markers.Remove(cWPBound.Tag as GMapMarker);
+        }
+        private void checkBoxAutoShowWPEdit_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+             _bAutoWPEdit = (bool)checkBoxAutoShowWPEdit.IsChecked;
+        }
         #endregion WP
         #region GPX
         private void checkBoxGPXLog_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs - Rev 2435 → 2437