WebSVN - Projects - Diff - Rev 2431 and 2432 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

         private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)
+        {
             Application.Current.Shutdown();
+        }
-        #region doubletap //http://stackoverflow.com/questions/9001023/capturing-double-tap-touch-on-multi-touch-screen
+        #region doubletap/click //http://stackoverflow.com/questions/9001023/capturing-double-tap-touch-on-multi-touch-screen
         private Point? _lastTapLocation;
         private readonly Stopwatch _doubleTapStopwatch = new Stopwatch();
             double a = p.X - q.X;
             double b = p.Y - q.Y;
             double distance = Math.Sqrt(a * a + b * b);
             return distance;
+        }
+        private bool IsDoubleClick(MouseButtonEventArgs e)
+        {
+            Point currentTapPosition = e.GetPosition(this);
+            bool tapsAreCloseInDistance = false;
+            if (_lastTapLocation != null)
+            {
+                tapsAreCloseInDistance = GetDistanceBetweenPoints(currentTapPosition, (Point)_lastTapLocation) < 70;
+            }
+            _lastTapLocation = currentTapPosition;
+            TimeSpan elapsed = _doubleTapStopwatch.Elapsed;
+            _doubleTapStopwatch.Restart();
+            bool tapsAreCloseInTime = (elapsed != TimeSpan.Zero && elapsed < TimeSpan.FromSeconds(0.4));
+            if (tapsAreCloseInTime && tapsAreCloseInDistance)
+            {
+                _lastTapLocation = null;
+            }
+            return tapsAreCloseInDistance && tapsAreCloseInTime;
+        }
+        Point pWPAdd;
+        private void GridGMapControl_PreviewMouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
+        {
+            if (IsDoubleClick(e))
+            {
+                pWPAdd = new Point(e.GetPosition(this).X, e.GetPosition(this).Y);
+                canvasAddPoint.Margin = new Thickness(e.GetPosition(this).X, e.GetPosition(this).Y, canvasAddPoint.Margin.Left, canvasAddPoint.Margin.Bottom);
+                canvasAddPoint.Visibility = Visibility.Visible;
+            }
+        }
+        private void canvasAddPoint_LostFocus(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            canvasAddPoint.Visibility = Visibility.Collapsed;
+        }
+        private void canvasAddPoint_MouseLeave(object sender, MouseEventArgs e)
+        {
+            canvasAddPoint.Visibility = Visibility.Collapsed;
+        }
+        private void btnCmAddWP_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (pWPAdd != null)
+            {
+                PointLatLng p = MainMap.FromLocalToLatLng((int)pWPAdd.X, (int)pWPAdd.Y);
+                _addWP(p,0);
+            }
+        }
+        private void btnCmAddPOI_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (pWPAdd != null)
+            {
+                PointLatLng p = MainMap.FromLocalToLatLng((int)pWPAdd.X, (int)pWPAdd.Y);
+                _addWP(p,1);
+            }
+        }
+        private void btnCmAddFailsave_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (pWPAdd != null)
+            {
+                PointLatLng p = MainMap.FromLocalToLatLng((int)pWPAdd.X, (int)pWPAdd.Y);
+                _addWP(p,2);
+            }
+        }
+        private void btnCmAddLanding_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (pWPAdd != null)
+            {
+                PointLatLng p = MainMap.FromLocalToLatLng((int)pWPAdd.X, (int)pWPAdd.Y);
+                _addWP(p,3);
+            }
+        }
-        #endregion doubletap
+        #endregion doubletap/click
         #endregion events
                 });
+            }
+        }
+        void _addWP(PointLatLng p,int type)
+        {
+            object[] o = new object[16];
+            o[0] = dgvWP.ItemContainerGenerator.Items.Count + 1;
+            o[1] = type;
+            //     cbWPEditType.SelectedIndex = 0;
+            //  tbWPEditPrefix.Text = "P";
+            o[2] = "P" + o[0].ToString();
+            //   tbWPEditLat.Text = copter.Position.Lat.ToString();
+            o[3] = p.Lat;
+            //  tbWPEditLon.Text = copter.Position.Lng.ToString();
+            o[4] = p.Lng;
+            //   tbWPEditAlt.Text = ((double)iAnalogData[4] / (double)10).ToString();
+            o[5] = iAnalogData[4].ToString();
+            //    cbWPEditHeading.SelectedIndex = 2;
+            o[6] = iAnalogData[10].ToString();
+            //tbWPEditHeading.Text = iAnalogData[10].ToString();
+            //    tbWPEditHeading.IsReadOnly = false;
+            //     cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 1;
+            //     tbWPEditSpeed.Text = "5.0";
+            //     tbWPEditSpeed.IsReadOnly = false;
+            o[7] = "10";
+            //      cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = 1;
+            //       tbWPEditClimbrate.Text = "5.0";
+            //       tbWPEditClimbrate.IsReadOnly = false;
+            o[8] = "10";
+            //       tbWPEditRadius.Text = "10";
+            o[9] = "5";
+            //       tbWPEditHoldtime.Text = "5";
+            o[10] = "5";
+            //      tbWPEditAutoTrigger.Text = "0";
+            o[11] = "0";
+            //       cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 1;
+            //       tbWPEditCamAngle.Text = "AUTO";
+            //       tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = true;
+            o[12] = "255";
+            o[13] = "0";
+            //     tbWPEditOut1.Text = "0";
+            o[14] = "0";
+            o[15] = "0";
+            dtWaypoints.Rows.Add(o);
+            _createWP(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]), (string)o[2], (int)o[1], (int)o[0] - 1);
+            // Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = o[0].ToString());
+            if (mRouteWP != null)
+                MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+            _routeUpdate();
+            Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                dgvWP.Items.Refresh();
+                dgvWP.UpdateLayout();
+                dgvWP.SelectedIndex = (int)o[0] - 1;
                 _dgvWPselectEditRow();
             });
+        }
         /// <summary>
         /// find the index of of a wp from datatable in the waypointlist wpList
+        {
             if (dgvWP.SelectedIndex > -1 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            {
                Dispatcher.Invoke(() => {
                     DataGridRow row;
+                    dgvWP.Items.Refresh();
                     dgvWP.UpdateLayout();
                     if (_wpEdit > -1 && _wpEdit < dgvWP.ItemContainerGenerator.Items.Count)
+                    {
                         row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpEdit);
+                       if (row != null)
+                       {
-                        row.Background = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
+                           row.Background = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
-                        row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
+                           row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
-                        row.BorderThickness = new Thickness(0);
+                           row.BorderThickness = new Thickness(0);
+                       }
+                    }
                     _wpEdit = dgvWP.SelectedIndex;
                     row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpEdit);
+                   if (row != null)
+                   {
-                    row.Background = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(80, 0, 100, 255));
+                       row.Background = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(80, 0, 100, 255));
-                    row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Aqua);
+                       row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Aqua);
-                    row.BorderThickness = new Thickness(2);
+                       row.BorderThickness = new Thickness(2);
-                    dgvWP.UpdateLayout();
+                       dgvWP.UpdateLayout();
+                       _setWPEditFields(_wpEdit);
                     _setWPEditFields(_wpEdit);
                 });
+            }
+        }
         void _setWPEditFields(int index)
                 dgvWP.Items.Refresh();
+            }
+        }
+        private void btnEditWPAdd_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            DataRow dr = dtWaypoints.NewRow();
+            dr[0] = dtWaypoints.Rows.Count+1;
+            dr[1] = cbWPEditType.SelectedIndex;
+            dr[2] = tbWPEditPrefix.Text + dr[0].ToString();
+            dr[3] = Convert.ToDouble(tbWPEditLat.Text.Replace('.', ',')) + 0.00000001;
+            dr[4] = Convert.ToDouble(tbWPEditLon.Text.Replace('.', ',')) + 0.00000001;
+            dr[5] = tbWPEditAlt.Text;
+            switch (cbWPEditHeading.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    dr[6] = "0";
+                    break;
+                case 1:
+                    dr[6] = "-" + tbWPEditHeading.Text;
+                    break;
+                case 2:
+                    dr[6] = tbWPEditHeading.Text;
+                    break;
+            }
+            switch (cbWPEditSpeed.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    dr[7] = "0";
+                    break;
+                case 1:
+                    dr[7] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditSpeed.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                    break;
+                case 2:
+                    dr[7] = (256 - Convert.ToInt16(tbWPEditSpeed.Text)).ToString();
+                    break;
+            }
+            switch (cbWPEditClimbrate.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    dr[8] = "255";
+                    break;
+                case 1:
+                    dr[8] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditClimbrate.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                    break;
+            }
+            dr[9] = tbWPEditRadius.Text;
+            dr[10] = tbWPEditHoldtime.Text;
+            dr[11] = tbWPEditAutoTrigger.Text;
+            switch (cbWPEditCamAngle.SelectedIndex)
+            {
+                case 0:
+                    dr[12] = "0";
+                    break;
+                case 1:
+                    dr[12] = "255";
+                    break;
+                case 2:
+                    dr[12] = tbWPEditCamAngle.Text;
+                    break;
+            }
+            dr[13] = "";
+            dr[14] = tbWPEditOut1.Text;
+            dr[15] = "";
+            _createWP(new PointLatLng((double)dr[3], (double)dr[4]),(string) dr[2], (int)dr[1], (int)dr[0]);
+            if (mRouteWP != null)
+                MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+            _routeUpdate();
+            dtWaypoints.Rows.Add(dr);
             dgvWP.Items.Refresh();
+        }
         private void btnEditWPDel_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             if (dgvWP.SelectedIndex > -1 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            }
+        }
         private void btnWPAddCurrentPos_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
-        {
-            object[] o = new object[16];
-            o[0] = dgvWP.ItemContainerGenerator.Items.Count+1;
-            o[1] = 0;
-           //     cbWPEditType.SelectedIndex = 0;
-          //  tbWPEditPrefix.Text = "P";
-            o[2] = "P" + o[0].ToString();
+        {
-         //   tbWPEditLat.Text = copter.Position.Lat.ToString();
-            o[3] = copter.Position.Lat;
-          //  tbWPEditLon.Text = copter.Position.Lng.ToString();
-            o[4] = copter.Position.Lng;
-         //   tbWPEditAlt.Text = ((double)iAnalogData[4] / (double)10).ToString();
-            o[5] = iAnalogData[4].ToString();
-        //    cbWPEditHeading.SelectedIndex = 2;
-            o[6] = tbWPEditHeading.Text = iAnalogData[10].ToString();
-        //    tbWPEditHeading.IsReadOnly = false;
-       //     cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 1;
-       //     tbWPEditSpeed.Text = "5.0";
-       //     tbWPEditSpeed.IsReadOnly = false;
-            o[7] = "10";
-      //      cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = 1;
-     //       tbWPEditClimbrate.Text = "5.0";
-     //       tbWPEditClimbrate.IsReadOnly = false;
-            o[8] = "10";
-     //       tbWPEditRadius.Text = "10";
-            o[9] = "5";
-     //       tbWPEditHoldtime.Text = "5";
-            o[10] = "5";
-      //      tbWPEditAutoTrigger.Text = "0";
-            o[11] = "0";
-     //       cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 1;
-     //       tbWPEditCamAngle.Text = "AUTO";
-     //       tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = true;
-            o[12] = "255";
-            o[13] = "0";
-           //     tbWPEditOut1.Text = "0";
-            o[14] = "0";
-            o[15] = "0";
-            dtWaypoints.Rows.Add(o);
-            _createWP(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]), (string)o[2], (int)o[1],(int)o[0]-1);
-            Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = o[0].ToString());
-            if (mRouteWP != null)
-                MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
-            _routeUpdate();
-            Dispatcher.Invoke(() => {
-                dgvWP.Items.Refresh();
-                dgvWP.SelectedIndex = (int)o[0] -1;
-                dgvWP.UpdateLayout();
-                _dgvWPselectEditRow();
-                });
+            _addWP(new PointLatLng(copter.Position.Lat, copter.Position.Lng),0);
+        }
         private void btnWPEditmoveUp_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
                     myXmlTextWriter.Close();
+                }
+            }
+        }
-        private void Grid_TouchDown(object sender, TouchEventArgs e)
-        {
-        }
         private void btnLoadGPXLog_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             _loadGPXLog();
+        }

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs @ 2432 - Rev 2431 → 2432