WebSVN - Projects - Diff - Rev 2424 and 2425 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

         PointLatLng end;
         PointLatLng pHome;
         GMapRoute mRouteWP;
         GMapMarker wpActiveMarker;
         List<PointLatLng> wpList = new List<PointLatLng>();
+        List<int> wpOffset = new List<int>();
         Circle cWPBound = new Circle();
         double dWPMaxRange = 0;
         #region NC-Errors
             Dispatcher.Invoke((Action)(() => tbWPIndex.Text = data[48].ToString())); //Waypoint index
             Dispatcher.Invoke((Action)(() => lblWPIndexNC.Content = data[48].ToString()));
             Dispatcher.Invoke((Action)(() => lblWPStatusIndexNC.Content = data[48].ToString()));
             if(data[48] > 0 && _wpIndex != data[48] -1 && wpList.Count >= data[48] -1)
+            {
-                _setActiveWP(data[48]-1);
+                _setActiveWP(data[48]- 1);
                 if((data[67] & 2) == 2)
                     Dispatcher.Invoke(() => {
                         DataGridRow row;
                         if (_wpIndex > -1)
+                        {
-                            row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpIndex);
+                            row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(wpOffset[_wpIndex]);
                             row.Background = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
                             row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
                             row.BorderThickness = new Thickness(0);
+                        }
                         _wpIndex = data[48] - 1;
-                        row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpIndex);
+                        row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(wpOffset[_wpIndex]);
                         row.Background = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(80, 0, 255, 100));
                         row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.SpringGreen);
                         row.BorderThickness = new Thickness(2);
                         dgvWP.UpdateLayout();
                     });
-                _wpIndex = data[48]-1;
+                _wpIndex = data[48]- 1;
+            }
             else
+            {
                 if ((data[48] == 0 || wpList.Count == 0) & MainMap.Markers.Contains(wpActiveMarker))
+                {
                     Dispatcher.Invoke(() =>
+                    {
                         DataGridRow row;
                         if (_wpIndex > -1 && data[48] == 0 && wpList.Count > _wpIndex)
+                        {
-                            row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpIndex);
+                            row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(wpOffset[_wpIndex]);
                             row.Background = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
                             row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
                             row.BorderThickness = new Thickness(0);
                             _wpIndex = -1;
+                        }
                             if (wpActiveMarker != null)
                                 MainMap.Markers.Remove(wpActiveMarker);
                             lblWPRouteDistance.Content = "0 m";
                             dtWaypoints.Rows.Clear();
                             _wpEdit = -1;_wpIndex = -1;
+                            wpOffset.Clear();
                         });
+                    }
                     DataRow dr = dtWaypoints.NewRow();
                     dr = Waypoints.toDataRow(data, dr);
                     dtWaypoints.Rows.Add(dr);
-                    _createWP(new PointLatLng((double)dr[3], (double)dr[4]), (string)dr[2], (int)dr[1]);
+                    _createWP(new PointLatLng((double)dr[3], (double)dr[4]), (string)dr[2], (int)dr[1],(int)data[1]-1);
                     Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
                     Dispatcher.Invoke(() => _iWPIndex = data[1]);
                     if (data[1] == data[0])
+                    {
                         _bGetWP = false;
                                 int i;
                                 NumberFormatInfo nfi = new NumberFormatInfo();
                                 nfi.NumberDecimalSeparator = ".";
                                 dtWaypoints.Rows.Clear();
                                 _wpEdit = -1;_wpIndex = -1;
+                                wpOffset.Clear();
                                 _clearMapMarkers(typeof(CustomMarkerWP));
                                 _clearMapMarkers(typeof(CustomMarkerWPActive));
                                 wpList.Clear();
                                 if (mRouteWP != null)
                                     MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
                                     i++;
                                     o[i] = "New";
                                     dr.ItemArray = o;
                                     dtWaypoints.Rows.Add(dr);
-                                    _createWP(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]), (string)dr[2], (int)o[1]);
+                                    _createWP(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]), (string)dr[2], (int)o[1], (int)o[0]-1);
                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPIndex.Content = k.ToString());
                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = k.ToString());
             });
             MapRoute mr = new MapRoute(wpList, "WPList");
             Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = (mr.Distance * 1000).ToString("0 m"));
         }
-        GMapMarker _createWP(PointLatLng p, string name, int type)
+        GMapMarker _createWP(PointLatLng p, string name, int type, int index)
+        {
             GMapMarker wpMarker = new GMapMarker(p);
             Dispatcher.Invoke(()=>
+            {
                 wpMarker.Offset = new System.Windows.Point(-11.5, -11.5);
                 wpMarker.ZIndex = 100;
                 _setMarkerColor(wpMarker, type);
                 MainMap.Markers.Add(wpMarker);
                 if (type == 0 || type == 3)
+                {
                     wpList.Add(p);
+                    wpOffset.Add(index);
+                }
                 ((CustomMarkerWP)wpMarker.Shape).positionChanged += _updateDTWPPos;
                 ((CustomMarkerWP)wpMarker.Shape).newPosition += _updateDTWPPosFin;
                 ((CustomMarkerWP)wpMarker.Shape).mouseCaptured += _WPMouseCaptured;
             });
             return wpMarker;
                 });
+            }
+        }
+        /// <summary>
+        /// find the index of of a wp from datatable in the waypointlist wpList
+        /// </summary>
+        /// <param name="dtIndex">the index of wp in datatable (0-based)</param>
+        /// <returns></returns>
+        int _getWPIndexfromList(int dtIndex)
+        {
+            if ((int)dtWaypoints.Rows[dtIndex][1] == 0 || (int)dtWaypoints.Rows[dtIndex][1] == 3)
+            {
+                GMapMarker wp = _findWPMarker((string)dtWaypoints.Rows[dtIndex][2]);
+                if (wp != null)
+                    return wpList.IndexOf(wp.Position);
+            }
+            return -1;
+        }
+        /// <summary>
+        /// find the index of of a wp from datatable in the waypointlist wpList
+        /// </summary>
+        /// <param name="name">the name of the wp</param>
+        /// <returns></returns>
+        int _getWPIndexfromList(string name)
+        {
+            GMapMarker wp = _findWPMarker(name);
+            if ((wp != null && wp.Shape != null) && ((CustomMarkerWP)wp.Shape).WPType == 0 | ((CustomMarkerWP)wp.Shape).WPType == 3)
+                return wpList.IndexOf(wp.Position);
+            else
+                return -1;
+        }
+        int _getWPListOffset(int index)
+        {
+            int k = 0;
+            for(int i = 0; i < wpOffset.Count;i++)
+            {
+                if (wpOffset[i] <= index)
+                    k++;
+            }
             return k;
+        }
         void _setMarkerColor(GMapMarker wpMarker,int iType)
+        {
             //if (wpActiveMarker != null)
             //    MainMap.Markers.Remove(wpActiveMarker);
             dtWaypoints.Rows.Clear();
             _wpEdit = -1;
             _wpIndex = -1;
+            wpOffset.Clear();
             Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
             Dispatcher.Invoke(() => lblWPIndex.Content = 0);
             Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = 0);
             Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = "0 m");
+        }
         private void btnWPEditmoveUp_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             if (dgvWP.SelectedIndex > 0 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            {
                 int index = dgvWP.SelectedIndex;
+                if (((int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 3) && ((int)dtWaypoints.Rows[index - 1][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index - 1][1] == 3))// && wpList.Count > index)
+                {
+                    PointLatLng x = new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[index][3], (double)dtWaypoints.Rows[index][4]);
+                    int wpListIndex = wpList.IndexOf(x);
+                    if (wpListIndex > 0)
+                    {
+                        wpList.RemoveAt(wpListIndex);
+                        wpList.Insert(wpListIndex - 1, x);
+                        MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+                        _routeUpdate();
+                    }
+                }
                 DataRow dr = dtWaypoints.Rows[index];
                 DataRow newRow = dtWaypoints.NewRow();
                 newRow.ItemArray = dr.ItemArray;
                 dtWaypoints.Rows.Remove(dr);
                 dtWaypoints.Rows.InsertAt(newRow, index - 1);
                 dtWaypoints.Rows[index][2] = dtWaypoints.Rows[index][2].ToString().Substring(0, 1) + (index+1).ToString();
                 ((CustomMarkerWP)m2.Shape).text.Text = dtWaypoints.Rows[index][2].ToString();
                 dgvWP.Items.Refresh();
                 dgvWP.SelectedIndex = index - 1;
                 _dgvWPselectEditRow();
-                if (((int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 3) && ((int)dtWaypoints.Rows[index - 1][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index - 1][1] == 3))// && wpList.Count > index)
+                if (wpOffset.Contains(index)) // calculating offset for wpList (index is 0-based - offset starts with index 1)
+                {
-                    PointLatLng x = new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[index][3], (double)dtWaypoints.Rows[index][4]);
-                    int wpListIndex = wpList.IndexOf(x);
+                    int iOffset = wpOffset.IndexOf(index);
-                    if (wpListIndex > 0)
+                    if (iOffset > 0) // if not first element
+                    {
+                        if (wpOffset[iOffset - 1] < index-1) //if previous element is not immediately before actual offset
+                            wpOffset[iOffset] = index-1;  //then decrease offset value by one
+                    }
-                        wpList.RemoveAt(wpListIndex);
+                    else
+                        wpOffset[iOffset] = index-1; //if first element, decrease offset by one
+                }
-                        wpList.Insert(wpListIndex - 1, x);
+                else //selected line is POI
+                {
-                        MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+                    if (wpOffset.Contains(index - 1)) // if next point is WP
-                        _routeUpdate();
+                    {
+                        int iOffset = wpOffset.IndexOf(index - 1);
+                        wpOffset[iOffset] = index; //decrease linenumber of following WP
+                    }
+                }
+            }
+        }
         private void btnWPEditmoveDown_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             if (dgvWP.SelectedIndex > -1 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count - 1)
+            {
+                int index = dgvWP.SelectedIndex;
+                if (((int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 3) && ((int)dtWaypoints.Rows[index+1][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index+1][1] == 3))// && wpList.Count > index)
+                {
+                    PointLatLng x = new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[index][3], (double)dtWaypoints.Rows[index][4]);
+                    int wpListIndex = wpList.IndexOf(x);
+                    if (wpListIndex > -1)
+                    {
+                        wpList.RemoveAt(wpListIndex);
+                        if (wpList.Count > wpListIndex)
+                            wpList.Insert(wpListIndex + 1, x);
+                        else
+                            wpList.Add(x);
+                        MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+                        _routeUpdate();
+                    }
                 int index = dgvWP.SelectedIndex;
                 DataRow dr = dtWaypoints.Rows[index];
                 DataRow newRow = dtWaypoints.NewRow();
                 newRow.ItemArray = dr.ItemArray;
                 dtWaypoints.Rows.Remove(dr);
                 dtWaypoints.Rows[index][2] = dtWaypoints.Rows[index][2].ToString().Substring(0, 1) + (index+1).ToString();
                 ((CustomMarkerWP)m2.Shape).text.Text = dtWaypoints.Rows[index][2].ToString();
                 dgvWP.Items.Refresh();
                 dgvWP.SelectedIndex = index + 1;
                 _dgvWPselectEditRow();
-                if (((int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 3) && ((int)dtWaypoints.Rows[index+1][1] == 0 | (int)dtWaypoints.Rows[index+1][1] == 3))// && wpList.Count > index)
+                if(wpOffset.Contains(index)) // If selected line is WP
+                {
-                    PointLatLng x = new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[index][3], (double)dtWaypoints.Rows[index][4]);
-                    int wpListIndex = wpList.IndexOf(x);
+                    int iOffset = wpOffset.IndexOf(index);
-                    if (wpListIndex > -1)
+                    if(iOffset < wpOffset.Count -1) // if not last element
+                    {
-                        wpList.RemoveAt(wpListIndex);
+                        if (wpOffset[iOffset + 1] > index + 1) //if next element is not immediately after actual offset
-                        if (wpList.Count > wpListIndex)
+                            wpOffset[iOffset] = index + 1;  //then increase offset value by one
-                            wpList.Insert(wpListIndex + 1, x);
+                    }
-                        else
+                    else
+                        wpOffset[iOffset] = index + 1; //if last element increase offset by one
+                }
-                            wpList.Add(x);
+                else //selected line is POI
+                {
-                        MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+                    if (wpOffset.Contains(index + 1)) // if next point is WP
-                        _routeUpdate();
+                    {
+                        int iOffset = wpOffset.IndexOf(index + 1);
+                        wpOffset[iOffset] = index; //decrease linenumber of following WP
+                    }
+                }
+            }
                 dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][2] = tbWPEditPrefix.Text + (dgvWP.SelectedIndex + 1).ToString();
                 dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][3] = Convert.ToDouble(tbWPEditLat.Text.Replace('.', ','));
                 dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][4] = Convert.ToDouble(tbWPEditLon.Text.Replace('.', ','));
                 if (i > -1)
+                {
-                    if((int)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][1] == 0 || (int)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][1] == 3)
+                    if ((int)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][1] == 0 || (int)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][1] == 3)
                         wpList[i] = (new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][3], (double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][4]));
                     else
+                    {
                         wpList.Remove(pOld);
+                        wpOffset.Remove(wpOffset[i]);
+                    }
+                }
                 else
+                {
                     if ((int)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][1] == 0 || (int)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][1] == 3)
+                    {
                         int found = 0;
                         for (int k = 0; k < dgvWP.SelectedIndex; k++)
+                        {
-                            if ((int)dtWaypoints.Rows[k][1] == 0)
+                            if ((int)dtWaypoints.Rows[k][1] == 0 || (int)dtWaypoints.Rows[k][1] == 3)
+                            {
                                 found++;
+                            }
+                        }
                         wpList.Insert(found, new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][3], (double)dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][4]));
+                        wpOffset.Insert(found, dgvWP.SelectedIndex);
+                    }
+                }
                 dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex][5] = tbWPEditAlt.Text;
                 switch (cbWPEditHeading.SelectedIndex)
+                {
                         row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
                         row.BorderThickness = new Thickness(0);
+                    }
                     if ((int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 0 || (int)dtWaypoints.Rows[index][1] == 3)
                         wpList.Remove(new PointLatLng((double)dtWaypoints.Rows[index][3], (double)dtWaypoints.Rows[index][4]));
+                    else
+                        wpOffset.Remove((int)dtWaypoints.Rows[index][0] + 1);
                     _clearWPMarker((string)dtWaypoints.Rows[index][2]);
                     if (wpActiveMarker != null)
                         MainMap.Markers.Remove(wpActiveMarker);
                     dtWaypoints.Rows[index].Delete();
                     _wpIndex = -1;
            //     tbWPEditOut1.Text = "0";
             o[14] = "0";
             o[15] = "0";
             dtWaypoints.Rows.Add(o);
-            _createWP(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]), (string)o[2], (int)o[1]);
+            _createWP(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]), (string)o[2], (int)o[1],(int)o[0]-1);
             Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = o[0].ToString());
             if (mRouteWP != null)
                 MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
             _routeUpdate();
+                {
                     myXmlTextWriter.Close();
+                }
+            }
+        }
+        private void Grid_TouchDown(object sender, TouchEventArgs e)
+        {
+        }
         private void btnLoadGPXLog_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             _loadGPXLog();
+        }
         private void btnClearRoute_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+            }
+        }
         #endregion GPX
         #endregion functions
+    }
-     /// <summary>
+    /// <summary>
     /// formats the wp datatable values for display in datagrid - this is bound in the datagrid as a converter
     /// </summary>
     public class waypointsConverter : IValueConverter
+    {
         public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
         public object ConvertBack(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
+        {
             throw new NotImplementedException();
+        }
+    }
     public class IniFile
+    {
         public string path;
             return local.Substring(0, local.Length - 1).Split('\0');
-        }
+        }
+    }
     /// <summary>
     /// Selected Win AI Function Calls
     /// </summary>

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs - Rev 2424 → 2425