WebSVN - Projects - Diff - Rev 2401 and 2405 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

     /// Interaktionslogik für MainWindow.xaml
     /// </summary>
     public partial class MainWindow : Window
+    {
         #region declarations
+        object lockObj = new Object();
+        MediaPlayer.MediaPlayer mediaPlayer = new MediaPlayer.MediaPlayer();
         GMapMarker copter;
         GMapMarker home;
         PointLatLng start;
         PointLatLng end;
         PointLatLng pHome;
         GMapRoute mRouteWP;
         GMapMarker wpActiveMarker;
+        List<PointLatLng> wpList = new List<PointLatLng>();
+        Circle cWPBound = new Circle();
+        double dWPMaxRange = 0;
         List<PointLatLng> wpList = new List<PointLatLng>();
         #region NC-Errors
         String[] NC_Error = new string[44]
+        {
             "No Error",
+                {
                     string s = comboBoxCopterHeadingColor.SelectionBoxItem.ToString();
                     ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setHeadingColor(s);
+                }
             });
-            copter.Offset = new System.Windows.Point(-28, -28);
+            copter.Offset = new System.Windows.Point(-26, -26);
             copter.ZIndex = int.MaxValue;
             MainMap.Markers.Add(copter);
             copter.Position = MainMap.Position;
+        }
         void _setHomePos()
             pHome = MainMap.Position;
             if (!MainMap.Markers.Contains(home))
+            {
                 home = new GMapMarker(MainMap.Position);
                 home.Shape = new CustomMarkerHome(this, home, MainMap.Position.Lat.ToString("0.#######°") + System.Environment.NewLine + MainMap.Position.Lng.ToString("0.#######°"));
-                home.Offset = new System.Windows.Point(-18, -18);
+                home.Offset = new System.Windows.Point(-16.5, -16.5);
                 // home.ZIndex = int.MaxValue;
                 MainMap.Markers.Add(home);
+            }
             home.Position = MainMap.Position;
             ((CustomMarkerHome)(home.Shape)).setText(MainMap.Position.Lat.ToString("0.#######°") + System.Environment.NewLine + MainMap.Position.Lng.ToString("0.#######°"));
+            if (checkBoxShowWPMaxRange.IsChecked == true)
+            {
+                if (cWPBound != null && cWPBound.Tag != null)
+                    MainMap.Markers.Remove(cWPBound.Tag as GMapMarker);
+                createCircle(home.Position, dWPMaxRange);
+            }
+        }
         void _setActiveWP(int iIndex)
+        {
             if (wpActiveMarker == null || !MainMap.Markers.Contains(wpActiveMarker))
+            {
             Dispatcher.Invoke(() => tbWPStatusHeight.Text = dtWaypoints.Rows[iIndex][5].ToString() + " m");
+        }
         void _clearHomePos()
+        {
             MainMap.Markers.Remove(home);
+            if (cWPBound != null && cWPBound.Tag != null)
+                MainMap.Markers.Remove(cWPBound.Tag as GMapMarker);
+        }
         void _clearMapMarkers(Type markerType)
+        {
             for (int k = 0; k < MainMap.Markers.Count;)
+            {
             GMapMarker p = _findWPMarker(name);
             if (p != null)
                 p.Position = point;
+        }
+        void createCircle(PointLatLng center, double distance)
+        {
+            GMapMarker it = new GMapMarker(center);
+            it.ZIndex = -1;
+            cWPBound.Center = center;
+            cWPBound.Bound = GMap.NET.PureProjection.GetPointFromDistance(center, distance);
+            cWPBound.Tag = it;
+            cWPBound.IsHitTestVisible = false;
+            UpdateCircle(cWPBound);
+            it.Shape = cWPBound;
+            MainMap.Markers.Add(it);
+        }
+        // calculates circle radius
+        void UpdateCircle(Circle c)
+        {
+            var pxCenter = MainMap.FromLatLngToLocal(c.Center);
+            var pxBounds = MainMap.FromLatLngToLocal(c.Bound);
+            double a = (double)(pxBounds.X - pxCenter.X);
+            double b = (double)(pxBounds.Y - pxCenter.Y);
+            var pxCircleRadius = Math.Sqrt(a * a + b * b);
+            c.Width = c.Height = pxCircleRadius * 2;
+            //c.Width = 55 + pxCircleRadius * 2;
+            //c.Height = 55 + pxCircleRadius * 2;
+            (c.Tag as GMapMarker).Offset = new System.Windows.Point(-c.Width / 2, -c.Height / 2);
+        }
         // access mode
         private void comboBoxMode_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
             MainMap.Manager.Mode = (AccessMode)comboBoxMode.SelectedItem;
+        {
             if (_bFollowCopter)
                 _setCopterData(MainMap.Position);
             if((int)sliderMapZoom.Value != MainMap.Zoom)
                 sliderMapZoom.Value = MainMap.Zoom;
+            if(cWPBound != null && cWPBound.Tag != null)
+                UpdateCircle(cWPBound);
+        }
         void _setCopterData(PointLatLng p)
+        {
                             Dispatcher.Invoke(() => stbSatFixLostAnim.Begin());
                             _bAnimSatFixActive = true;
+                        }
                         if (_bVoiceSatFixPlay && !_bVoiceSatFixActive)
+                        {
+                            _bVoiceSatFixActive = true;
                             ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(_mediaPlayer), "Voice\\SatFixLost.mp3");
                             //Thread th = new Thread(() => _mediaPlayer("Voice\\SatFixLost.mp3"));
                             //th.Start();
-                            _bVoiceSatFixActive = true;
+                        }
                         _bSatFix = false;
+                    }
                         Dispatcher.Invoke(() => stbRCLevelAnim.Begin());
                         _bAnimRCLevelActive = true;
+                    }
                     if (_bVoiceRCLevelPlay && !_bVoiceRCLevelActive)
+                    {
+                        _bVoiceRCLevelActive = true;
                         ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(_mediaPlayer), "Voice\\MagneticField.mp3");
                         //Thread th = new Thread(() => _mediaPlayer("Voice\\RCLevel.mp3"));
                         //th.Start();
-                        _bVoiceRCLevelActive = true;
+                    }
                         _iRCLevelJitter++;
+                }
+            }
+            //Waypoint max range (by license)
+            if(dWPMaxRange != (double)data[70])
+            {
+                dWPMaxRange = (double)data[70];
+                if (home != null && checkBoxShowWPMaxRange.IsChecked == true)
+                {
+                    if (cWPBound != null && cWPBound.Tag != null)
+                        MainMap.Markers.Remove(cWPBound.Tag as GMapMarker);
+                    createCircle(home.Position, dWPMaxRange);
+                }
+                Dispatcher.Invoke((Action)(() => tbWPMaxRange.Text = data[70].ToString() + " m"));
+            }
             //Target hold time
             Dispatcher.Invoke((Action)(() => lblWPHoldTime.Content = data[73].ToString()+ " s"));
             Dispatcher.Invoke((Action)(() => tbWPStatusHoldTime.Text = data[73].ToString()+ " s"));
         #endregion controller messages
+        void _mediaPlayer(object file)
+        {
+            Monitor.TryEnter(lockObj);
-        void _mediaPlayer(object file)
+            try
+            {
+                if (File.Exists((string)file))
+                {
+                    mediaPlayer.Open((string)file);
+                    mediaPlayer.Play();
+                }
+            }
-            if (File.Exists((string)file))
-            {
+            finally
-                MediaPlayer.MediaPlayer mp = new MediaPlayer.MediaPlayer();
                 mp.Open((string)file);
-                mp.Play();
+                Monitor.Exit(lockObj);
+            }
+        }
                 dgvWP.SelectedIndex = (int)o[0] -1;
                 dgvWP.UpdateLayout();
                 _dgvWPselectEditRow();
                 });
+        }
+        private void checkBoxShowWPStatus_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (WPStatus.Visibility == Visibility.Visible)
+                GridOSD.Margin = new Thickness(GridOSD.Margin.Left, 36 * UIScaleTopSlider.Value + 36, GridOSD.Margin.Right, GridOSD.Margin.Bottom);
+            else
+                GridOSD.Margin = new Thickness(GridOSD.Margin.Left, 36 * UIScaleTopSlider.Value, GridOSD.Margin.Right, GridOSD.Margin.Bottom);
+        }
+        private void checkBoxShowWPMaxRange_click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (home != null && checkBoxShowWPMaxRange.IsChecked == true && dWPMaxRange > 0)
+            {
+                if (cWPBound != null && cWPBound.Tag != null)
+                    MainMap.Markers.Remove(cWPBound.Tag as GMapMarker);
+               createCircle(home.Position, dWPMaxRange);
+            }
+            if (checkBoxShowWPMaxRange.IsChecked == false && (cWPBound != null && cWPBound.Tag != null))
+                MainMap.Markers.Remove(cWPBound.Tag as GMapMarker);
+        }
         #endregion WP
         #region GPX
         private void checkBoxGPXLog_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
                     myXmlTextWriter.Close();
+                }
+            }
+        }
-        private void checkBoxShowWPStatus_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
-        {
-            if (WPStatus.Visibility == Visibility.Visible)
-                GridOSD.Margin = new Thickness(GridOSD.Margin.Left, 36 * UIScaleTopSlider.Value + 36, GridOSD.Margin.Right, GridOSD.Margin.Bottom);
-            else
-                GridOSD.Margin = new Thickness(GridOSD.Margin.Left, 36 * UIScaleTopSlider.Value, GridOSD.Margin.Right, GridOSD.Margin.Bottom);
         private void btnLoadGPXLog_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs @ 2405 - Rev 2401 → 2405